地区大会2017


第35回マイクロマウス北陸信越地区大会


開催日:2017年9月18日(月・祝)
主催:マイクロマウス委員会北陸信越支部
共催:公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
  :NCC 新潟コンピュータ専門学校
会場:新潟コンピュータ専門学校
新潟駅西口から徒歩約5分 (アクセスマップ:学校のサイト)
競技
   マイクロマウス クラシック競技
   マイクロマウス(ハーフ)競技
   ロボトレース競技

見学自由。どなたでもご覧いただけます。

 前日の午後に試走会を開催します。設営のお手伝いもお願いします。

 大会当日は、9時開場です。
 9:30より開会式を行い、ロボトレース、クラシック、ハーフの順で競技を実施します。

※台風接近が予報されています。くれぐれもお気をつけてお越しください。



競技レポート
記録&テクニカルデータ集 (PDFファイル)


結果速報

台風が心配されましたが、何事もなく実施できました。
大勢のご参加ありがとうございました。
皆さま気をつけてお帰りください。 2017.9.18

記念写真

マイクロマウス(ハーフサイズ)競技

順位 出走 ロボット名 出場者名 チーム名 記録 TR1 TR2 TR3 TR4 TR5
1 13 シン・ウムオ 寳澤 駿 東京理科大学 Mice 00:03.640 優勝・
特別賞
R 00:03.985 00:03.801 00:03.640 T00:03.698
2 11 東北マウス爽 菅原 昌弥 ロボコンやっぺし 00:12.261  第2位 01:18.403 00:12.261 R R R
3 15 neu 大嶽 結衣 東京理科大学 Mice 00:13.795  第3位 00:31.847 00:13.846 R 00:13.795 R
4 1 ロング16号機 小峰 直樹
00:17.720   00:29.181 R 00:17.720 R R
5 17 鯉住 小泉 太嘉志 東京理科大学 Mice 00:18.467   R 00:33.029 00:19.540 00:19.068 00:18.467
6 12 BlueFalcon 平松 直人 Mice Busters 00:30.265   00:30.265 R 00:31.427 R R
  19 うむ夫。Jr. 寳澤 駿 東京理科大学 Mice 00:31.127   00:31.127 R R R R
7
3 まえけんマウス 前田 賢太郎 株式会社アールティ 01:50.276   R 01:50.276 T01:33.846

  2 東北マウス朱鷺 菅原 昌弥 ロボコンやっぺし 01:58.791   01:58.791



5 Sail号 和田 国土 新潟コンピュータ専門学校 R   R R R R R
6 EGRESS2017H 横山 直幸
R   R R R R R
9 Pantaloni Rossi 藤井 将貴 新潟コンピュータ専門学校 R   R R R R
10 杜こんぶ いか 澤入 尚人 ロボコンやっぺし R   R R R R R
14 谷口 野歩 東京理科大学 Mice R   R R R R R
16 Bloomfield 塚本 渉 東京理科大学 Mice R   R



18 タニタンv2.0H 谷口 野歩 東京理科大学 Mice R   R R R R R
8 うさぎ 小岩 良 ロボコンやっぺし R   R




4 ゆいP 笠原 悠利 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 K  





7 粗悪品 田南 吉章 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 K  




マイクロマウスクラシック競技

順位 出走 ロボット名 出場者名 チーム名 記録 TR1 TR2 TR3 TR4 TR5
1 3 ちゅーちゅくちゅーちゅく
ちゅくちゅくちゅ
太田 智美 00:30.258  優勝・
Pi:CO杯
01:05.141 01:38.927 00:30.726 00:30.258 T00:30.271
2 17 Kryptos 中野 元太 東京理科大学 Mice 00:39.890  第2位 00:46.450 R R R 00:39.890
3 13 ヌクヌクDC-VALKYRIE- 青木 政武 株式会社アールティ 00:50.759  第3位 00:50.759 R R

4 18 Barracuda 船田 健悟 東京理科大学 Mice 00:53.400   R R R 00:53.400
5 1 RV_TOKI 新保 佑京 東京工芸大学からくり工房 00:57.233   R 00:57.233 R R R
6 11 TYU三郎 小川 靖夫 01:13.843   02:11.953 R R 01:13.843
7 8 地場ニャン 風間 智宏 長井 01:24.586   02:00.893 01:24.586 R

8 4 天の童 西塚 弘大朗 やまがたロボットクラブ 01:27.298  特別賞 R 01:27.298 R R
9 2 ユニバーサルキットType-C 鈴木 秀和 東京工芸大学からくり工房 01:49.630   01:49.630 02:02.876


10 7 がんばれ!ロボマウス 遠藤 裕作 長井 02:06.988   02:06.988 R T02:07.016

  9 わたしピーコ 青木 政武 株式会社アールティ 03:03.200   R 03:03.200 T00:28.954

5 天の童2 鳴瀬哲爾
古川翔麻
やまがたロボットクラブ R   R R R

6 天の童3 齋藤 薫 やまがたロボットクラブ R   R R R

10 RasPiMouse 中川 範晃 株式会社アールティ R   R R


12 TYU三郎・改 小川 靖夫 R   R R R

14 BCmouse 阿部 巧 東京理科大学 Mice R   R R R R R
15 アプーンDC 今井 陽太朗 東京理科大学 Mice R   R R R

16 Vermilion 船田 健悟 東京理科大学 Mice R   R R R

ロボトレース競技

順位 出走 ロボット名 出場者名 チーム名 記録 TR1 TR2 TR3
1 13 シルバーフレーム天 内藤 修太郎 新潟コンピュータ専門学校 00:13.886  優勝 00:17.172 00:13.886 00:13.927
2 12 ノギス 本間 裕也 新潟コンピュータ専門学校 00:14.874  第2位 00:17.591 00:14.874 R
3 1 スコーピオン 南波 拓海 新潟コンピュータ専門学校 00:17.250  第3位 00:17.547 R 00:17.250
4 8 寿限無β 岩村 謙一 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 00:22.086   00:25.647 R 00:22.086
5 4 トレ三郎 小川 靖夫
00:39.160   00:44.600 00:39.160 R
2 オリエンタルαSTEPスペシャル 高橋 勉
R   R R
5 天の童lt-1 鈴木 雷 やまがたロボットクラブ R   R R R
7 Jupiter Trial 佐久間 大貴 東京工芸大学からくり工房 R   R R T00:49.240
9 D.I 栁下 泰成 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 R   R R R
10 寿限無α 田南 吉章 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 R   R R R
11 ドラゴンでござるぅ! 細川 竜右 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 R   R R R
3 Gatapro 田中 洋輔 新潟コンピュータ専門学校 K  


6 天の童lt-2 伊藤 こうし やまがたロボットクラブ K  



※一人で1つの競技に複数台参加した場合は、速い記録のロボットのみを順位の対象にします。







大会風景





参加申込み
Web申込です [申込ページ]

8/19より 9月9日朝9時まで受付!

 今年から、1つのIDで、全ての地区大会と全国大会に申し込みできるようになりました。
 既に他の地区大会に出場しID取得済みの方はそのIDで、今年初めての参加の場合は新規IDを取得して申し込んでください。

 3競技の申込状況を公開していますので、下記リンクから申込内容に間違いがないか確認してください。
  [申込状況確認

 申込内容に間違いがあったときは、締切までに申込ページにてご自身で修正してください。

 ※エントリーはニューテクノロジー振興財団のシステムを利用しています。


懇親会について

 参加者同士の親睦を図るため、大会前日に懇親会を開きます。
 新潟の美味しいものをお楽しみください。

 日時: 9月17日(日) 19:30~
 会場: 越後 まる松 新潟駅万代口から約100m
 会費: 4000円(飲み放題プラン)

 競技参加と同じエントリーシステムで申し込みを受け付けます。[申込ページ]
 人数確定の都合がありますので、早めに申し込みをしてください。



マイクロマウスとは


 マイクロマウス競技は、16×16区画で構成された迷路を走行する、1977年にIEEE(米国)により提唱された自立知能ロボットの競技会で、 ロボット(マイクロマウス)がゴールに到達するまでのタイムを競い合います。マイクロマウスはスタートとゴールの位置以外は事前には知らない状態で走り始 め、自律的に(自分の力だけで)迷路を探索し、ゴールまで走ります。5回の走行チャンスがありますので、1回めはスピードを落として迷路がどう組まれてい るかを調べながら走り、2回め以降は最短となるコースを猛スピードでゴールを目指して走ります。
 トレースロボット競技は、黒い床面に貼られた白色のコースを追従して走るロボット競技です。3回の走行機会があり、マイクロマウスと同様に始めはゆっく りとしたスピードでコースの直線、カーブ箇所を記憶し、2回め以降は記憶した内容をもとに加減速して猛スピードでゴールを目指して走ります。

 日本でのマイクロマウス競技会は、1980年より全国規模の大会が続くロボット競技会の草分け的存在です。コンピュータを利用してセンサやモータ を駆動する、メカトロニクス技術を修得するツールとして、日本国内でも多くの教育機関が注目しています。30年以上基本ルールは変わっていませんが、いま でも新たな参加者が現れ、技術も進化を続けています。




第35回マイクロマウス北陸信越地区大会
実施要項

 1 主  催

   マイクロマウス委員会北陸信越支部

 2 共  催

   公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 http://www.ntf.or.jp
   NCC 新潟コンピュータ専門学校 http://www.ncc-net.ac.jp/

 3 期  日

    2017年9月18日(月・祝)

 4 会  場

    新潟コンピュータ専門学校
     新潟駅西口から徒歩約5分 (アクセスマップ:公式)



   車でお越しの方は、近隣のコインパーキングをご利用ください。1日1000円前後です。

 5 日  程 (予定)

    9/17(日)
     午後 設営・試走会
     夜  懇親会

    9/18(月・祝)
      9:00    開場
      9:30頃~   開会式
                ロボトレース競技
                マイクロマウスクラシック競技
                マイクロマウス(ハーフサイズ)競技
              途中 昼食休憩あり(60分程度)
          ~15:00頃
              デモンストレーション・表彰式準備
     15:30頃より     表彰・閉会式

 6 競技内容

    マイクロマウスクラシック競技
    マイクロマウス(ハーフサイズ)競技
    ロボトレース競技

 7 競技規定

 各競技は、(公財)ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会制定の競技規定に準ずる。
 ・ クラシック ハーフ トレース
 ただし、参加台数により持時間変更もあり得ます。

 8 競技コース 当日発表

マイクロマウス競技は16×16区画の迷路で走行。

マイクロマウス(ハーフ)終点領域入り口の座標は下記のURLに公開されています。
http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2017/local_meeting.html
 <ハーフサイズルール>
 ・迷路のサイズ 16区画×16区画
 ・ゴール領域座標(X5,Y6)-(X6,Y7)
 ※ゴール領域は2×2とし中心の柱は置かない
 ・持ち時間   7分(走行は5回)

2017年地区大会ゴール[拡大]

マイクロマウスクラシック競技のゴールは 中央の(7,7)、(7,8)、(8,7)、(8,8) <従来どおり>。
 ・持ち時間   7分(走行は5回)

トレロボ競技はスタート・ゴールエリア内で停止すること<従来どおり>。
 ・持ち時間   3分(走行は3回)

 ※参加台数により持時間変更もあり得る。

 9 参 加 料

 無料

10 参加申込

 Webにて申し込む。

11 表 彰

タイムレース
 マイクロマウス、ロボトレース競技の1位から3位までに賞状等を与える。

特別賞
 マイクロマウス、ロボトレース競技で新技術やアイディアを積極的に採用したロボットに賞状等を与える。

※1人で同一の競技に複数台エントリーできますが、その場合、順位での表彰対象は最短タイムのロボットのみとします (それぞれの走行記録は大会公式記録として残り、認定証を発行します)。

12 ポイントランキングに関して

マイクロマウス2017シーズン 全日本ポイントランキング制度が始まりました。
従来のシード制度が廃止され2017年度より地区大会ポイントランキング制による決勝出場権付与が開始されます。 詳細はこちら
マイクロマウス(ハーフサイズ)競技エキスパートクラス、マイクロマウスクラシック競技エキスパートクラスが対象です。
対象種目で上位になると出走台数に応じたポイントを取得できます(完走すれば必ず1ポイント取得できます)。
ポイントは、マシンに付加されるのではなく操作者に付加されます。
1つの大会に複数台エントリーした場合は、その大会で最もポイントが高いものを加算対象にします。
ポイントの加算は、3地区大会までです。4地区大会以上で完走した場合は、ポイントの高い3地区大会のポイントを加算対象にします。

現在のランキング表

ポイント付与表
マイクロマウス(ハーフサイズ)競技
順位 出走台数
1~4 5~14 15~29 30~
1 4 6 10 15
2 3 4 6 10
3 2 3 4 6
4 1 2 3 4
5
1 2 3
6
1 1 2
7
1 1 1
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
リタイア 0 0 0 0

マイクロマウス クラシック競技
順位 出走台数
1~9 10~24 25~49 50~
1 4 6 10 15
2 3 4 6 10
3 2 3 4 6
4 1 2 3 4
5 1 1 2 3
6 1 1 1 2
7 1 1 1 1
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
リタイア 0 0 0 0
完走すれば1ポイント取得できます。

13 大会事務

   マイクロマウス委員会北陸信越支部 担当:谷内田、小川

   お問合せはメールでお願いします。
   :mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp