Embedded Files
Arbre volant tenu sur 2 paliers à semelle avec vis de pression pour bloquer l'arbre sur les roulements, et le bloquer en translation.
MiGe Servo Motor 130ST-M05025, Dimension 130x130x220
260€ avec frais de port, en Chine sur Aliexpress(Alibaba).[Reçu]
http://www.aliexpress.com/snapshot/207883118.html
Léger cogging vérifié à la main.
Le moteur délivre 1N.m par A, et est validé pour 5N.m en couple constant.
J'ai décidé de le booster un peu en envoyant 6A max, soit 6N.m
La démultiplication est de 1:2
Soit 6*2 = 12. N.m à l'axe du volant
Le vitesse rotation max est de 2500rpm pour 220V, je l'alimente avec 42V max, soit une rotation d'a peu près 450RPM.
La démultiplication est de 1:2
Soit 450/2 = 225RPM à l'axe du volant
En comparaison, mesuré, attention ces volants on pas mal de friciton mécanique donc même avec 5N.m le ressentit sur mon volant est bien plus puissant.
G27 : 3Nm
T500RS : 6Nm
Servo Drive pour piloter le moteur, Granite Device VSD-E, 270€ avec fdp [Reçu]
http://granitedevices.mycashflow.fi/product/1/versatile-servo-drive-vsd-e
Accessoire pour la Granite Device VSD-E , Cable USB, Cable moteur, Alimentation 12V, 98€ avec fdp.[Reçu]
Alimentation 48V 360W 7.5A pour le moteur, 32€ avec fdp de Chine [Reçu]
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=261010626554&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
BlueBoard + Cable Usb ( 25€ ) + Fdp ( 32€ :( ) , 57€ + 11€ de Taxe = 68€ [Reçu]
Mizoo a programmé un firmware spécial pour la BlueBoard pour qu'elle soit référencer comme device FFB par windows , pas besoin de driver.
http://shop.ngxtechnologies.com/product_info.php?cPath=21&products_id=65
Cable USB-UART FTDI 3.3V pour flasher la blueboard, =5.66€ [Reçu]
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=230820610037&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649#ht_481wt_1320
4 Rotary encodeur acheté chez LeoBodnar, 29€ avec Fdp [Reçu]
http://www.leobodnar.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=75&products_id=191
Divers boutons et commutateurs , Gratuit, de mon mod Frex
Poulies et Courroies , chez BeltingOnline.com [Reçu]
1 poulie 30 dents : 117g
1 poulie 25 dents : 67g
1 poulie 60 dents : 450g
1 courroie Syncroflex AT5 gen III de 25mm de large, 545mm de long : 49g
Belting Online a fait un erreur ils ont oubliés le clavetage dans la poulie 30 dents, ils m'en renvoit une Lundi ( Reçu le Vendredi, donc SAV rapide )
j'ai pris 2 petites poulies différentes, au cas où.
Total avec taxe + fdp ( 25€ , glups ) , 150€
Paliers et moyeux de serrage , chez TRI-Distribution [Commandé]
2 paliers 20mm
3 moyeu 20mm
43€ avec Fdp + taxes.
Usinage Chez Easy Usinage [Reçu]
Plaque de fixation moteur en Acier Inox : 65€
Facade en alu fraisé à la CNC avec alésage pour boutons et SLI : 98€
La couleur sur les photos c'est mon éclairage qui est jaune.
L'usinage de la plaque moteur était pas top, les perçages M8 étaient vraiment de mauvaise qualité, ils m'ont remboursé la moitié du prix de la plaque.
Profilé chez Technic Achat [Reçu]
2m de Proflé
6 equerres
18 boulons quart de tour
Total taxes + Fdp 69€
200 vis/boulons divers chez BricoVis [Reçu]
29€ avec Fdp
Total Actuel TTC, avec FDP et Taxes douanières: 1216€
Cablage de l'encodeur sur Servo Moteur vers le VSD
Et beh !!! ca prend du temps a tout faire, après 1h de labeur, j'ai fini de câbler les prises pour l'encodeurs et j'ai vérifier les Pins 1 à 1 avec mon voltmètre pour vérifier que c'était bien câbler et qu'il n'y avait pas de court circuit
La suite demain, là ça m'a vider à cause de la concentration pour pas faire de connerie :D
Configuration du moteur dans GDTool pour le VSD
Branchements entre la BB et la VSD-E
Cliquez sur l'image pour agrandir
Facade usinée avec application d'un vynil 3M alu brossé noir.
Panneau gauche avec interrupteurs d'alimentation 220V et alimentation 12V
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