Teaching Activity
Advisor of Master students
2022: J. Paysan's Master 1 Internship, ENSE3 & Phelma, Grenoble Institute of Technology (co-supervised with Jérôme Mars)
2016: L. Caro Acosta Master’s thesis, Cooperative target tracking with a fleet of aerial robots, Joseph Fourier University, Grenoble
2011: E. Davit Master’s thesis, Formation control of a group of quadrotors, ESISAR, Grenoble Institute of Technology (co-supervised with Carlos Canudas de Wit and Alexandre Seuret)
2009: F. Stevenin’s Master 1 Internship, Joseph Fourier University, Grenoble (co-supervised with Carlos Canudas de Wit and Alexandre Seuret)
Teaching activity in higher education
Theoretical and practical courses in Automatic Control, Robotics, Computer Sciences and Electronics in four different Universities: 420h
2021/2022
Part-time Teaching Assistant
Theoretical and practical courses in Robotics
ENSE3, Grenoble Institute of Technology, France
18 hours
Course
AI and Autonomous systems (Lecture - CM)
AI and Autonomous systems (Computer lab - BE)
Mobile Robotics (Computer lab - BE)
Level
Master MARS & 3ème année ASI
Master MARS & 3ème année ASI
Master MARS & 3ème année ASI
Hours
8h
2h
8h
2015/2016
Teaching Assistant
Theoretical and practical courses in Automatic Control, Computer Sciences and Electronics
Joseph Fourier University, UFR PHITEM, Grenoble France
96 hours
Course
Modeling and Estimation for Control labs
Protocols and Communication: Programmable sockets lab
Electrical Engineering lab
Feedback Control lab
Level
International Master in Systems, Control & IT
International Master in Systems, Control & IT
Licence 1
Sciences et Technologies
Master 1
ETCOM
Hours
27h
8h
26h
36h
2014/2015
Part-time Teaching Assistant
Theoretical and practical courses in Automatic Control
INSA Toulouse, France
22 hours
Course
Modélisation et Commande des systèmes linéaires continus
Commande des systèmes linéaires continus
Level
3ème année
Pré-orientation IMACS
3ème année
Pré-orientation IMACS
Hours
16h30
16h30
2011/2012
Teaching Assistant
Theoretical and practical courses in Automatic Control
ENSE3, Grenoble Institute of Technology, France
174 hours
Course
Systèmes
Régulation: Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Systèmes échantillonnés et Régulation: Commande d'un système de transmission flexible par poulies et d'un aérotherme
Projet Intégrateur Mécatronique: Commande d'un pendule inversé
Projets sur systèmes naturel et anthropisés
Contrôle/Commande: Procédé de bacs communicants
Approche d'état pour la commande des systèmes
Automatique: Machine connectée à un réseau infini- Commande et estimation d'état
Automatique: Commande par retour d'état avec observateur (bacs communicants, bacs en cascade, transmission flexible)
Automatique: Commande d'un moteur avec transmission flexible par approche d'état
Level
1ère année
Tronc comun
2ème année
Filières IEE et IEN
2ème année
Filière IEN
3ème année
Filière ASI
1ère année
Module Electifs
2ème année
Filière IEN
2ème année
Filière SEM
2ème année
Filière IEE
2ème année
Filière IEE
2ème année
Filière ME
Hours
48h
24h
8h
10h
18h
10h
28h
12h
12h
6h
2008/2011
Part-time Teaching Assistant
Theoretical and practical courses in Automatic Control
ENSE3, Grenoble Institute of Technology, France
58 hours
Course
Projets sur systèmes naturels et anthropisés (2010/2011)
Automatique: Modélisation, analyse et contrôle d'un bras de lecture/écriture pour disque dur (2009/2010)
Régulation: Asservissement de la position d'une bille sur un rail (2008/2009)
Level
1ère année
Module Electifs
2ème année
Filière IEE
2ème année
Filière ASI
Hours
30h
14h
14h