Fabrication de contrôles robotiques
TMR3M - Cours de 11e année
Feuille de permission - visite des centres de fabrication le 22 oct.
Feuille d'information à signer pour le parent et l'élève
1e jour - description du cours
Blogues
Aide au concours Oxford Invitational Robotics
Tâches
À l'aide des jeux Lego Mindstorms
Mettre un vidéo de chacun sur votre blogue.
Afficher aussi le code du programme qui gouverne ce mouvement.
1) Faire un véhicule qui n'arrête pas. Quand il se trouve en face d'un obstacle, il recule et tourne.
2) Se trouver un modèle à Internet qui n'est pas un véhicule. Le copier ainsi que le programme et le faire fonctionner.
3) Se faire un plan original pour la construction et la programmation d'un robot ou appareil.
4) Créer un petit modèle de carton en forme R2D2
à suivre ces instructions Directives pour le petit modèle R2-D2 de papier
- le prendre en photo et l'ajouter à son blogue.
5) Se joindre à un des groupes suivant pour le projet de fabrication du robot R2D2
Tous ces projets doivent être montés sur le blogue d'un des membres - tous les noms des membres apparaîtront.
Il faut au moins deux membres par projet. Les essaies se font sur une grande étendue de temps ( environ 2 semaines ).
6. Programme avec l'Arduino
7. Fabrication du R2D2 - photos et explication de tâche au blogue
8, Recherche de carrière en fabrication de système robotique ou en contrôle numérique
Afficher à votre blogue les suivants:
a) une photo représentant cette carrière
b) faites une liste des tâches que l'on fait dans cet emploi.
c) trouver la formation nécessaire (ex. années d'études post-secondaire) et les cllèges locaux qui offrent le programme
d) Quels sont les coûts de la formation
e) Quel est la rémunération la première année de travail ?
f) Est-ce qu'il y a une grande demande pour ces emplois ? Monster jobs
Feuille de route
Outils références
Préparation d'un fichier STL pour l'imprimante 3D
NXT Mindstorms
Tutorial (pdf)
Apprendre avec une série de vidéos (ang)
Impressionant !
Les cinq meilleurs robots avec NXT ( vidéos)
EV3 Mindstorms
Liste de sites
Line follower using PID control
A PID Controller for Lego Mindstorms Robot
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Série vidéo
1) Introduction (11:53)
2) Logo and remote control (14:57)
3) Avoid obstacles (9:17)
4) Following lines (11:11)
5) Images and sound (9:05)
Un livre de fabrication de robot avec un Arduino Uno - livret en format pdf est gratuit !
Jouer de la musique Arduino avec PlayFile()
Format de musique à lire sqm Squawk
Logiciel de composition musique 8-bit OpenMPT
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Toupie et fraiseuse numérique
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R2D2
Vous trouverez les dessins techniques de R2D2 au répertoire P:\Eleves\ENSEIGNANTS\M_Lazure\R2D2
Conseils sur la fabrication de robots - Society of Robots
Couper et former le styrène
Cutting Styrene (9:42)
Basics of working with styrene (22:51)
Pièces
Omnitrack 3e roue
Electric Scooter Parts roues, piles, rechargeur, moteurs, interrupteurs, prise à recharger
Fabriqueurs de robots R2D2