b-Robot Kiwi-2

Se trata de un prototipo móvil en realidad el kiwi-2,es un ordenador con ruedas que funciona por una vivienda y toma datos de temperatura, sonido, infrarrojos, etc..., toma sus propias deducciones y si lo cree conveniente avisa por teléfono. este proyecto me ocupó unos dos años entretenido, las salidas se hacen por interfaces de un ordenador spectrum. la estructura principal esta construida imitando un apilador industrial dada la alta capacidad de movimiento en sitios estrechos, tiene una sola rueda motriz pero que trabaja en dos posiciones a 90º con los que permite alante atrás en una posición y en la otra gira sobre su eje. todo el sistema esta alimentado por dos baterías 12vcc independiente, una etapa motores y otra etapa electrónica, también he incluido un pequeño televisor para poder corregir el programa en marcha.