Мы с вами научились соединять детали друг с другом в простейшие узлы. Научились строить конструкции в виде башни.
Заглянем еще раз в понятие робототехники. Робот - это механизм. Механизм может быть управляемый человеком или автономный, но каждым из них управляет программа, которая берет информацию с датчиков или пульта управления, обрабатывает ее, и исходя из полученных данных и выполняет нужное действие. Каждый робот должен уметь выполнять поставленную перед ним задачу.
Задачи могут быть разные: переместить предмет из точки А в точку Б, возможно ему понадобится патрулировать какой-то объект по заранее намеченному маршруту. В любом случае робот должен иметь специальный механизм, который поможет ему брать или просто размещать какие-либо предметы у себя на корпусе. У человека эту роль по большей части выполняют руки. Руки помогают нам брать предметы, помогают поднимать, перемещать и удерживать предметы.
Если перед нашим роботом стоит задача взять предмет, который имеет заранее известное ограничение по размеру и весу, то ему необходимо иметь Хватательный механизм.
Рассмотрим, где же в жизни мы сталкиваемся с хватательными механизмами. Для начала условно проведем между ними разделение:
хватательный механизм как инструмент - плоскогубцы и т.п., щипцы, пинцет, и т.д.;
хватательный механизм как элемент механического или автоматизированного устройства - погрузчик, экскаватор, бульдозер, подъемный кран;
Как это не странно, но даже такое устройство, как газонокосилка - имеет свой хватательный механизм (произвести захват травы и отрезать ее).
Нас же интересует тот хватательный механизм, который