Робототехника это новый предмет, который нам с вами предстоит изучать в 1 триместре. Прежде чем мы будем разбираться с основными понятиями и терминами - давайте поймем что такое робот и что такое робототехника.
Робот - это механическое устройство, которое может выполнять заранее заложенную программу. Робототехника - это наука, которая изучает способы и методы создания роботов в различных сферах нашей с вами деятельности. Каждый робот в первую очередь является механизмом, который нужно рассчитать, правильно собрать чтобы он мог выполнять поставленную задачу.
Из чего же состоит механизм? Механизм это сложная система узлов (стыков и соединений) различных частей - деталей.
ДЕТАЛЬ (от франц. detail, букв. - подробность) - изделие, изготовленное без применения сборочных операций.
Т.е. весь механизм состоит из различных деталей, которые нужно еще и прикрепить к механизму, а вот прикрепляют их с помощью инструментов. Давайте разберемся с тем что такое инструмент.
ИНСТРУМЕНТ (от лат. instrumentum — орудие), орудие человеческого труда или исполнительный механизм машины, который «захватывает предмет труда и целесообразно изменяет его».
А теперь давайте рассмотрим что же все таки такое механизм.
МЕХАНИЗМ (от греч. mechane — машина), система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения.
Первые наши роботизированные устройства в этом и следующем году мы будем делать используя конструкторы Lego Mindstorms. Из каких же деталей состоит этот конструктор
?