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お知らせ
※RTミドルウェアコンテストが終了し、新たな仕様・完成度の高いプログラムとして再発表する予定です。しばらくお待ち下さい。
「RTS研究及び開発の独立・再利用化へのサポートツール」の公開ページへお越しいただき、ありがとうございます。
本ツールは、従来のシミュレーションを利用したロボット開発の工程を、
”モデル開発”
”動作パターン開発”
”コントローラ開発”
の3つの分野に分割・独立化を行い、開発者や研究者、企業がそれぞれの得意分野に集中できるようにし、
更に継承・クラウドの概念を取り入れることによって再利用性の向上を図ることを目的とする手法、
及びその手法をサポートするフレームワークやツールの総称です。
説明や利用方法は、ドキュメントページを御覧ください。また、ソースファイル、実行ファイルなどはダウンロードページから取得可能です。
各ファイル登録ページはこちら
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