論文：Researchgateを参照
いままでの科研費（代表としてやってるものは，「数学」の研究として支援頂いてます．）：
代表：基盤研究（C)「原生生物の探索行動を創発する機構の数理モデル」（２０１８年４月ー２０２２年３月（予定））
分担：基盤研究（A)「コウモリの集団飛行に学ぶ，３次元群知能センシングの解明とその工学的応用」（２０１８年４月ー２０２２年３月（予定））
代表：若手研究（B)「生物内輸送ネットワークの自発的形成の数理」（2015.4 - 2018.3）
代表：若手研究（B)「生物の振動収縮に基づく分散情報処理機構の研究」（2012.4 - 2015.3）
今までに関わったプロジェクト：
CREST「環境を友とする制御法の創成」（代表：小林亮）
戦略的国際科学技術協力推進事業（日本－スエーデン研究交流）「生物輸送ネットワークのダイナミクス」（代表：中垣俊之，David Sumpter）
CREST「生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開」（代表：小林亮）
他．