Email:  yehpimu AT ntu.edu.tw

Office:  機械系館701室（701 Mechanical Engineering Building）

Phone:  02-33664679 ext. 10

Ph.D 2025 (January) Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology

M.S. 2021 Department of Metallurgical and Materials Engineering, National Institute of Technology Surathkal Karnataka, India

B.S. 2018 Department of Mechanical Engineering, Kolhan University, India

Project:  Additive manufacturing/ Soft robots   積層製造/軟性機器人

Email:  Ritikraj126 AT ntu.edu.tw

Ph.D 2025 Program for Nanoengineering and Nanoscience, Graduate School of Advanced Technology, National Taiwan University   台大重點科技研究學院奈米工程與科學博士學位學程 (四年半畢業)

B.S. 2021 (January) Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University   國立交通大學機械系學士 (三年半畢業)

Project:  Soft robots/ Shape morphing   軟性機器人/形狀變換

Email:  f09522550 AT ntu.edu.tw

Awards: 台大重點科技研究學院菁英博士生獎學金、2023 ASME ISPS Graduate Student Scholarship

(台大重點科技研究學院奈米工程與科學博士學位學程)

(奈米學程碩士班提前一學期入學，2023年2月逕讀博士班)

B.S. 2022 (January) Global Development Engineering Program, National Taiwan University of Technology   國立台灣科技大學全球發展工程學士學位學程 (材料組) (三年半畢業)

Project: Thin films/ Solar cells/ APPJ/ Laser processing   奈米薄膜/太陽能電池/大氣電漿系統/雷射加工

Email: f10k45003 AT ntu.edu.tw

Awards: 台大重點科技研究學院菁英博士生獎學金、2023 ASME ISPS Graduate Student Scholarship

(2023年8月逕讀博士班)

B.S. 2021 Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University   國立成功大學機械系學士

Project: Machine learning  機器學習

Email: f10522523 AT ntu.edu.tw

(2025年2月逕讀博士班)

B.S. 2023 Department of Mechanical Engineering, National Taiwan Univesity  國立臺灣大學機械系學士

Project: Soft robots   軟性機器人

Email:  f12522523 AT ntu.edu.tw

(台大重點科技研究學院奈米工程與科學碩士學位學程)

B.S. 2023 Department of Materials Science and Engineering, National Taiwan University of Science and Technology   國立臺灣科技大學材料科學與工程系學士

Project: Thin films/ Solar cells/ APPJ/ Laser processing   奈米薄膜/太陽能電池/大氣電漿系統/雷射加工

Email: r12k45024 AT ntu.edu.tw

(台大重點科技研究學院奈米工程與科學碩士學位學程)

B.S. 2022 Department of Biomedical Engineering and Environmental Sciences, National Tsing Hua University   國立清華大學生醫工程與環境科學系學士

Project: Thin films/ Solar cells/ APPJ/ Laser processing   奈米薄膜/太陽能電池/大氣電漿系統/雷射加工

Email: r12k45036 AT ntu.edu.tw

B.S. 2024 Department of Mechanical Engineering, National Yang Ming Chiao Tung University   國立陽明交通大學機械系學士

Project: Soft robots   軟性機器人

Email: r13522514 AT ntu.edu.tw

B.S. 2024 Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Chung Hsing University   國立中興大學生物產業機電系學士

Project: 

Email: r13522503 AT ntu.edu.tw

B.S. 2024 Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Chung Hsing University   國立中興大學生物產業機電系學士

Project: 

Email: r13522515 AT ntu.edu.tw

B.S. 2024 Department of Mechanical Engineering, National Chung Hsing University   國立中興大學機械系學士

Project: 

Email: r13522529 AT ntu.edu.tw

B.S. 2024 Department of Aeronautics and Astronautics, National Cheng Kung University   國立成功大學航太系學士

Project: 

Email: r13522522 AT ntu.edu.tw

B.S. 2025 (expected) Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University  國立臺灣大學機械系學士

Project: Shape morphing   形狀變換

Email:  r14522508 AT ntu.edu.tw

B.S. 2025 (expected) Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University  國立臺灣大學機械系學士

Project: Shape morphing   形狀變換

Awards: 國科會大專學生研究計畫、國科會大專學生研究創作獎（台灣大學生最高學術榮譽）

Email:  r14522525 AT ntu.edu.tw

B.S. 2025 Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Chung Hsing University   國立中興大學生物產業機電系學士

Project: 

Email: r14522515 AT ntu.edu.tw

B.S. 2025 Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Chung Hsing University   國立中興大學生物產業機電系學士

Project: 

Email: r14522528 AT ntu.edu.tw

B.S. 2025 Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology   國立台灣科技大學機械系學士

Project: 

Email: r14522542 AT ntu.edu.tw

(台大重點科技研究學院奈米工程與科學碩士學位學程)

B.S. 2024 (Double major) Department of Civil Engineering, National Central University; Department of Materials Science and Engineering, National Tsing Hua University   國立中央大學土木系、國立清華大學材料系學士（雙主修）

Project: 

Email: r14k45026 AT ntu.edu.tw

(台大重點科技研究學院奈米工程與科學碩士學位學程)

B.S. 2025 Department of Chemical Engineering, National Taiwan University   國立臺灣大學化工系

Project: 

Email: r14k45025 AT ntu.edu.tw

(台大重點科技研究學院奈米工程與科學碩士學位學程)

B.Tech. 2025 Department of Engineering Physics, National Institute of Technology Agartala, India

Project: 

Email: r14k45035 AT ntu.edu.tw

(台大重點科技研究學院奈米工程與科學博士學位學程)

(台大機械碩士班提前一學期入學，2023年2月逕讀博士班)

(四年半畢業)

Year (graduated): 2025

B.S. 2021 (January) Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University   國立交通大學機械系學士 (三年半畢業)

Dissertation title:  壓敏膠之力學、流變與破壞行為分析：黏彈材料模型建構、裂紋抵抗性能與應變率敏感性

Awards: 台大重點科技研究學院菁英博士生獎學金、2023 ASME ISPS Graduate Student Scholarship

Current position: 台大機械系博士後研究員

「在MSL的四年裡，莊嘉揚老師以用心的指導與充滿挑戰的訓練，讓我在表達與溝通能力、邏輯思維以及創造力上都有顯著成長。透過一次次的團咪、組咪、個別討論與研究歷程的磨練，這些能力不斷累積與深化，為我人生下一階段的旅程奠定了堅實的基礎。同時，MSL的所有夥伴們讓實驗室成為一個充滿溫暖與歡笑的地方，彼此討論、互助與解決問題的氛圍，使我能夠堅持到底並順利完成博士學位。最後，感謝老師當初給我機會加入MSL這個大家庭，讓我擁有一段充實而愉快的博士生涯，並能帶著豐碩的收穫與成長，邁向人生的下一個目標。」

(四年畢業)

Year (graduated): 2023

M.S. 2012 Department of Mechanical Engineering, National Central University   國立中央大學機械研究所碩士

B.S. 2010 Department of Mechanical Engineering, National Chung Hsing University   國立中興大學機械系學士，2010

Dissertation title: 噴射式大氣電漿系統應用：斜板沉積均勻霧度薄膜、無光罩透明導電圖樣製程、電漿光譜與薄膜性質關聯性分析

Awards: GPM第十一屆全國大專院校AI智動化設備創作獎佳作（獎金5萬元）

Current position: 國家中山科學研究院材料暨光電研究所

「莊教授是個非常樂於與學生討論並積極引導學生自我成長的教育者，對學生有著基本要求的同時也給予非常大的自由，也會鼓勵學生爭取自我榮譽並提供許許多多的資源人脈。由於多尺度實驗室的研究範圍很廣泛，能夠在每周的group meeting中見識到同儕們各種不同的研究與實驗，宛如在進行企業的跨部門專案討論，讓學生能獲得更多面向的知識與技術，並透過這一次次的簡報，讓學生不會單純埋首自己的研究之中，而是能充分訓練簡報製作、自我表達、邏輯思辨等出社會工作必須的重要能力。MSL實驗室確實是個非常適合挑戰自我實現(self-realization)的地方！」

Year (graduated): 2025

B.S. 2023 Department of Mechanical Engineering, National Taiwan Univesity  國立臺灣大學機械系學士

Thesis title: 捕蟻類 Latch-mediated spring actuation 機制 的跨尺度研究：結合3D列印機構與模擬

Current position: 

「我個人研究仿生力學，把靈感實現成作品！做原型、跑模擬、上實驗，一條龍完成。喜歡實作、敢提問、願合作的你，學長姐引導、每週討論，歡迎研究生與專題生加入！」

Year (graduated): 2025

B.S. 2023 Department of Mechanical Engineering, National Taiwan Univesity  國立臺灣大學機械系學士

Thesis title: 基於摩擦起電奈米發電機之自供電弦波編碼器設計與實現

Current position: 

「MSL 是一個運作非常有系統的研究室。每週的團體 meeting，不僅能訓練自己的報告能力，還能從老師的回饋中獲得寶貴的建議。同時，也能了解其他同學的研究進度與做事方式，讓我在學術與思維上都有豐富的收穫。」

Year (graduated): 2025

B.S. 2023 Department of Mechanical Engineering, National Chung Cheng University   國立中正大學機械系學士

Thesis title: 基於拓樸感知深度學習之人臉面具逆向設計技術

Current position: 

「MSL是一個制度完善的實驗室。兩年的研究與訓練中，我培養了嚴謹的邏輯思維，並學會以系統化的方法進行研究。莊老師重視口語表達與溝通能力，而每次的Group meeting便是我不斷鍛鍊與成長的舞台，使我學會自信且有條理地表達想法。在研究過程中，老師樂於與學生深入討論，並鼓勵我們自由探索與發揮，在一次次的交流中，總能激盪出新穎而具啟發性的想法。這些寶貴的經驗與養分，將成為我邁向下一段人生旅程的堅實基礎。」

Year (graduated): 2025

B.S. 2023 Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University   國立成功大學機械系學士

Thesis title: 應用三維數位影像相關法於複合壓電薄膜機器人模態振形之量測與驗證

Current position: 

「在 MSL 的研究生活充滿挑戰與收穫，這裡強調自主性與創造力，老師給予充足的空間讓你嘗試與探索，同時也能在討論與實作中不斷累積經驗。過程中你會學到如何獨立規劃實驗、分析數據、解決問題，也能與團隊成員互相合作、激盪想法，如果你希望在研究中成長並拓展自己的能力，MSL會是值得投入的舞台。」

Year (graduated): 2025

B.S. 2023 Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University   國立成功大學機械系學士

Thesis title: 激發不同共振模態以驅動壓電仿生軟性機器人的運動模式轉換

Current position: 德州儀器   Texas Instruments

「在莊嘉揚老師的指導下，我於碩士期間進行了軟性機器人相關研究。老師給予我充分的空間與信任，讓我能自行規劃並推進研究主題，過程中培養出獨立思考與解決問題的能力。除學位論文外，我也在研究生生涯中參與了多項產學合作與計畫撰寫，對研究實務與學術運作有了更深刻的理解。每週的討論交流老師雖不一定會指出明確方向，卻時常激發新的想法。在MSL的這段期間雖充滿挑戰，但也成為我成長過程中寶貴的一環。謝謝老師的指導！」

Year (graduated): 2024

B.S. 2022 Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University   國立成功大學機械系學士

Thesis title: 具挫屈關節之無指軟性夾爪及其在協作型機械手臂系統的應用——以動態接球取放為例

Current position: 

「多尺度系統實驗室擁有多元且跨領域的研究方向，讓我們在短短兩年的碩士學習期間，能接觸到各種不同領域的知識與技術。莊老師給予我們極大的自由與資源，讓我們探索興趣並培養獨立思考與解決問題的能力，同時在面對挑戰時，耐心陪伴我們一起思考並提供寶貴建議，幫助克服研究上的障礙。每週的 Group meeting 不僅確保研究進度，還能即時調整方向，讓研究更加完善。非常感謝莊老師的悉心指導，以及實驗室每位夥伴的幫助，讓我在這段碩士旅程中收穫豐富、成長滿滿。」

Year (graduated): 2024

B.S. 2022 Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University   國立成功大學機械系學士

Thesis title: 4D列印曲線網格的複雜3D曲面變形與預測——以人臉鼻子為例

Current position: 德國紐倫堡埃朗根大學交換 FAU Erlangen-Nürnberg 

「在MSL的兩年過得很快，我很感謝莊老師對我的悉心指導，老師總是能以清晰的思路分析現況，並運用嚴謹的邏輯推導研究或給予建議，大家可以在每周的Group meeting 練習邏輯表達能力，這是我認為每位學生在MSL實驗室都被訓練很好的特質。同時，MSL也是我所知最有凝聚力及向心力的實驗室，大家每天都會到實驗室做研究，或腦力激盪，或輕鬆閒聊，總是充滿著滿滿的正向能量。我很高興當初選擇了MSL實驗室，讓我在收穫專業知識以及思維訓練的同時，也得到一群真心的朋友。」

Year (graduated): 2024

B.S. 2022 Department of Mechanical Engineering, National Central University   國立中央大學機械系學士

Thesis title: 探討不同環境中翅果的翅數與連接比例對其飛行性能的影響——以龍腦香科為例

Current position: Cooler Master 模擬工程師

「在MSL的兩年以來，實驗室的氣氛一直都很良好，大家會互相討論、幫忙和解決問題，而教授的用心經營與指導使我在初入研究所時能夠找到方向。於每週的Group meeting 訓練報告，以及跟老師討論時的層層引導，訓練我們的思考能力跟培養做事的方法。這些在實驗室裡的學習與成長，將成為我未來工作和生活中寶貴的資源！」

Year (graduated): 2024

B.S. 2022 Department of Mechanical Engineering, National Chung Hsing University   國立中興大學機械系學士

Thesis title: 使用噴射式大氣電漿系統在超薄柔性玻璃上製備可彎曲之奈米銀線氧化鋅摻鎵複合薄膜

Current position: 台積電(探針卡研發工程師)   TSMC

「在MSL的兩年中，我不僅在做研究的過程中學到了許多專業知識，更在每一次的Meeting上學習到老師對同一件事情所提出不同面向的思考方式，藉由反覆磨練激發出學生的批判性思考能力。而我也從莊老師身上學到了許多做人處事上的重點，了解到要成為一位優秀的工程師，除了自身具備的專業能力外，與人溝通交際的技巧也是十分重要。很高興當初選擇加入MSL，讓我有一段充實且開心的碩士生涯，並帶著滿滿的收穫朝人生下個目標邁進。」

Year (graduated): 2024

B.S. 2022 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering, National Cheng Kung University   國立成功大學系統及船舶機電系學士

Thesis title: 以深度學習與多材料4D列印設計製造仿真人臉面具

Awards: 2024 碩士論文校長獎

Current position: 台積電(R&D製程工程師)   TSMC

「在MSL的兩年十分充實，莊老師是個非常樂於和學生討論且富有教學熱忱的老師，同時也提供了豐富的資源與設備讓學生學習。MSL的研究項目很廣泛，在兩年中見識到各種不同的研究與實驗，擴大了我的視野，獲益良多。這兩年的學習經驗對我來說十分寶貴，感謝大家的照顧。」

(臺大生命科學研究所碩士生，與于宏燦教授共同指導)

Year (graduated): 2024 (1月)

B.S. 2022 Department of Life Sciences, National Taiwan University   國立台灣大學生命科學系學士

Thesis title: 以仿生翅果分析形態差異對擴散潛力的影響——以龍腦香科植物為例

Awards: 科技部大專學生研究計畫、生命科學系及分子與細胞生物學研究所109學年大專生暑期訓練計畫優等獎、 生命科學系論文壁報比賽傑出獎

Current position: 國立臺灣科學教育館

「MSL實驗室不僅具有多元的研究方向，莊老師本身的興趣也相當廣泛，使我這位生科人在大三專題研究時便有幸加入老師的實驗室學習。莊老師給與了我們足夠的發揮空間，也會協助安排必要的學習課程，使我在踏入機械領域時，能夠完善地銜接兩個領域。並且，每週的 group meeting 使我能夠了解其他機械領域的研究項目，擴大了我的視野。謝謝老師在這三年半的照顧，也謝謝MSL實驗室同仁的包容與協助，能夠在此完成我的學士與碩士生涯，是我最幸運的事。」

Year (graduated): 2023

B.S. 2021 Department of Mechanical Engineering, National Taipei University of Technology   國立台北科技大學機械系學士

Thesis title: 利用噴射式大氣電漿系統製備氧化鋅吸收增加層以提高鈣鈦礦太陽能電池光電轉換效率

Awards: GPM第十一屆全國大專院校AI智動化設備創作獎佳作（獎金5萬元）、2023 台大工學院碩士論文院長獎

Current position: 均勝安全系統研發上海有限公司（上海）

「MSL不僅是研究的搖籃，更是自我挑戰與突破的舞台。在這裡大家可以獲得從基礎研究技能到高階學術討論的全方位訓練。莊老師持續給予所以研究生寶貴的自主權和發揮空間，允許深化研究領域並展現自身的創新能力。實驗室的氛圍非常歡樂，在遇到困難的時候大家會伸出援手繼續幫助。謝謝各位夥伴和老師兩年以來的照顧，這是一段豐富、有意義的研究生旅程！」

(一年半畢業)

Year (graduated): 2023 (1月)

B.S. 2021 Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University   國立台灣大學機械系學士

Thesis title: 負壓驅動軟性關節之優化並應用於仿生手指與爬行機器人

Awards: 科技部大專學生研究計畫、2020 萬潤創新創意競賽最佳應用獎、科技部大專學生研究創作獎（台灣大學生最高學術榮譽）、2021 台大學士論文佳作獎、2021中技社科技獎學金--創意獎學金（獎金15萬）、書卷獎、斐陶斐榮譽會員（學士）、斐陶斐榮譽會員（碩士）

Current position: 台積電(倉儲自動化工程師)   TSMC

「從大三開始做專題到碩士畢業的這三年我覺得MSL真的是一個很有制度的實驗室。每個新進的學生都會先接受一定的訓練後才會開始深入自己的研究，所以不太會有無法適應或不知道自己要幹嘛的情況。另外，學長姐們做過的研究也都很容易找到存檔的資料，所以學弟妹們也能很快速的學會實驗室以前的研究內容。最後，每周固定的小組meeting跟group meeting也都會及時得到老師的建議，能確保研究的方向是正確的避免浪費時間。非常推薦台大機械系的學弟妹們提早加入實驗室做專題!」

(提前一學期入學)

Year (graduated): 2023 (1月)

B.S. 2021 (January) Department of Physics, National Tsing Hua University   國立清華大學物理系學士

Thesis title:  噴射式大氣電漿系統製備高光伏性能透明電極——氧化鋅摻鎵薄膜與奈米銀線複合材料

Awards: International Thin Films Conference (TACT 2021) 學生論文競賽 Certificate of Excellence Award、斐陶斐榮譽會員、教育部與世界百大合作設置獎學金 

Current position:  美國哥倫比亞大學   機械博士班   PhD student, Columbia University 實驗室

「MSL實驗室是個風氣自由的地方，從研究的內容到實驗設計都有非常大的個人發揮空間，從文獻探討到設計與以往不同的研究、實驗方向也是備受鼓勵的；與此同時，由於實驗室的交接制度設計完善，老師與學長姊可以手把手帶領新生從陌生到熟悉相關研究領域，能讓我這個外系轉來的學生也能在一兩個月內快速與其他人接軌。此外，莊老師是位慷慨且容易親近的指導者，在研究以及學生生涯發展上都能提供許多資源，並且非常樂意與學生深入討論各種問題。在實驗室的這幾年學到了許多過往想像不到的經驗與能力，感謝老師與實驗室的大家!」

Year (graduated): 2022

B.S. 2020 Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University   國立成功大學機械工程學系學士 

Thesis title: 受洋紫荊果莢螺旋型態啟發之4D列印形狀變換

Current position: 台達電   Delta Electronics

「MSL有多元的研究方向可以選擇，是一個充滿機會跟挑戰的地方，除了自己的研究領域也有很多機會學到有別於自己專業的知識。莊老師給予學生很大的發揮空間，同時講究研究邏輯以及態度，並耐心地給予無論是研究或者是做人處事的建議。實驗室的氣氛很歡樂融洽，在需要幫助的時候大家很願意提供協助、一起討論，是個很溫暖的地方。謝謝老師以及大家兩年來的照顧，研究生生涯能夠在MSL度過，是很幸運的一件事！」

Year (graduated): 2022

B.S. 2020 Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering, Tamkang University   淡江大學機械與機電工程學系學士

Thesis title: 種子傳播機制之探討——以風力傳播與開裂傳播為例

Current position: 華碩電腦公司   ASUS

「待在多尺度實驗室的這兩年裡，謝謝老師總是給予我許多自由發揮的空間，以及新的思考模式，令我在各方面都成長了許多。在實驗室中同儕之間也相處得十分融洽，即使大家的研究方向不同，也都樂於互相幫助，很高興能夠在MSL渡過非常充實的碩士生涯!!」

Year (graduated): 2022

B.S. 2020 Department of Mechanical & Mechatronic Engineering, National Taiwan Ocean University   國立海洋大學機械與機電工程學系學士

Thesis title: 無線電磁爬管機器人

Current position: 新代科技   Syntec

「MSL是個能夠高度訓練自己，讓自己快速成長的地方，在這裡嚴謹紮實卻保有自由彈性的訓練，所學到的技能會是受用無窮。在實驗上，老師給予研究生相當大的自主權與發揮空間，能夠實現自己的想法 ; 在研究上，大家能互相在研究上討論切磋，並給予彼此足夠專業的意見與創意，並透過簡報讓大家能夠互相監督彼此的進度，同時訓練表達能力 ; 在團隊上，大家彼此互相鼓勵，一起參與研究外的休閒活動，並有個良好的風氣，讓彼此能相處更融洽。在MSL這兩年留下許多美好回憶，使我進步許多，真的很開心能加入MSL這個大家庭！」

Year (graduated): 2022

B.S. 2020 Department of Mechanical & Mechatronic Engineering, National Taiwan Ocean University   國立海洋大學機械與機電工程學系學士

Thesis title: 噴射式大氣電漿系統鍍製霧度導電薄膜應用於鈣鈦礦太陽能電池前電極

Current position: Garmin Corp.

「待在多尺度系統實驗室的這兩年我過得非常充實，不僅能夠訓練自己的思考邏輯及表達能力，還能夠在研究上發揮自己的長處與創意，且實驗室內部氣氛融洽，能跟同伴一起努力與成長的感覺很棒，很高興能加入MSL這個大家庭，也謝謝老師給予我們良好的學習環境！」

Year (graduated): 2022

B.S. 2020 Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University   國立台灣大學機械工程學系學士

Thesis title: 利用噴射式大氣電漿系統製備高霧度鎵與鋯共摻雜氧化鋅透明導電薄膜

Current position: 台達電   Delta Electronics

「MSL提供扎實及完善的訓練，以及許多挑戰自己的機會，包含撰寫期刊論文、參加國際研討會和比賽，以及每周group meeting的口語表達訓練等，都讓我有所成長；實驗室的氣氛也相當融洽，大家常常一起吃飯、逛街、打球和出去玩，研究上遇到困難也會互相幫助。謝謝老師和夥伴們讓我的研究生涯如此充實！」

「我從大二下加老師專題後整整待了四年的MSL，應該是老師目前帶過最久的學生XD。在這裡我很開心有資源與環境讓我學習有限元素法、機器學習與3D列印等知識，也在每周的group meeting中獲得紮實的口語表達訓練，更從老師身上學到做研究的邏輯與態度。MSL是個很多元的實驗室，有生物力學、大氣電漿鍍膜、機器學習與軟性機器人等各種研究主題，除了有大的發揮空間，老師也很願意與學生討論，開發適合你的研究主題，非常推薦給積極主動、想充實自己的學生加入。  」

「MSL是一個挑戰與實現的地方，實驗上老師給予研究生相當大的自主權與發揮空間，且研究室的不同主題可以拓展自己的視野，而彼此間也會支援協助來實現各種創意。團隊合作、簡報與台風、文章撰寫等研究外的的重要能力也能在MSL得到充分鍛鍊。感謝MSL的老師和夥伴讓我度過了充實的兩年碩士生活。」

「身為一個生科背景的學生，在MSL裡，能夠循序漸進的學習非本科的實驗方式，這兩年的學習歷程，對我來說是非常難能可貴的經驗，而老師在研究上會給予適度的引導，同時保有讓我們自主思考的空間，也給予豐富的研究資源。實驗室的大家都十分友善，在需要時幫忙彼此，謝謝老師的指導以及大家的陪伴。」

「在多尺度實驗室的時間過得很快也很充實，在學的兩年中學習到了如何進行研究、撰寫期刊論文、訓練表達能力與臺風等等。實驗室融洽的氣氛，讓我在遇到瓶頸困難時能獲得大家的協助與傾聽。謝謝莊老師以及實驗室的同學們在不論研究或是生活上的協助，很高興能夠成為MSL的一員！」

「MSL是一個體制非常完善的實驗室，來到這裡後有很多學習機會，像是參加比賽、撰寫期刊論文與跨團隊合作等等，都讓我有所成長。也感謝莊嘉揚老師每當我有新的想法時，都能給予意見及支持，並在我挫折時開導我；而實驗室風氣非常和善，大家都樂於相互幫助，並不會有孤軍奮戰的感覺。最後感謝老師、實驗室的大家陪我度過這兩年!」

「多尺度實驗室如其名有著多元的研究方向，透過互相學習合作，可以學習到許多知識，不局限於自己的研究內容，使自己有更充實的專業基礎。嘉揚老師在指導學生方面，激勵學生思考並給予很大的發揮空間，也提供許多學習的機會，讓學生能大顯身手。這兩年很高興加入多尺度實驗室，讓我有個充實的碩士生涯。」

「多尺度實驗室有許多歷練的機會，待在這裡的這段日子令我在各方面都成長許多，希望新進來的你們能好好珍惜在這裡的時光，像我一樣得到許多收穫。另外，也希望這個實驗室能更加的發揚光大，加油。」 

「待在多尺度系統實驗室的兩年期間，不論是研究上或生活上皆使我有諸多成長。莊老師總是不乏提供自主思考與自由發揮的空間，並適時給予意見一起溝通討論。實驗室同儕之間也相處融洽，儘管各自研究方向不同，大家都會互相給予幫助與砥礪。很高興能夠加入MSL，使我碩士生涯留下美好回憶。」 

「從專題生到碩士班畢業，待在MSL大約三年的時間過得很充實，也有了許多當初想像不到的成長，謝謝老師總是給我們自由發揮的空間，也謝謝學長姐、學弟妹和同學們的幫忙，一路上有大家的陪伴，時時刻刻都是珍貴的回憶、重要的經歷，謝謝大家。」 

「這兩年在MSL實驗室收穫良多，除了增進專業知識外，也培養解決問題的能力。莊老師會適時給予研究上的建議，同時也給予足夠的自由讓我們自己發揮創意。實驗室的大家也都相處融洽，我很喜歡大家一起努力一起成長的感覺，謝謝大家陪伴我度過開心的兩年。」 

「很榮幸加入MSL實驗室，感謝這兩年間莊老師給我的建議、督促及鼓勵，也很慶幸能認識一些很棒很友善的實驗室同學，讓我在台大能留下許多回憶。」 

「MSL是個很有彈性的實驗室，嘉揚老師會給學生足夠的思考空間與時間，並在研究卡關時一起討論如何改善解決，適時地提供幫助與建議，讓學生們可以不斷地朝目標前進與進步。研究所這兩年使我獲益良多，很開心能成為MSL團隊的一員！ 」 

「在多尺度實驗室不用擔心自己的起點比別人低，經過兩年的努力我學習到如何藉由系統化的安排實驗建立一個完整的研究。MSL擁有很好的學習環境跟資源，一路走來都是靠著歡樂的實驗室氣氛並且嘉揚老師都會給予學生很大的發揮空間，眾多的比賽跟研討會讓我們在語言表達能力上有了非常顯著的提升，謝謝多尺度實驗室的陪伴，謝謝嘉揚老師的指導。」 

「加入MSL的這兩年讓我成長許多 嘉揚老師總是足夠信任我們 放心讓我們勇敢去嘗試 並適時給予建議與幫助 受益良多！實驗室的大家也都非常努力上進以及願意去幫助彼此 讓我在這兩年留下許多美好的回憶 真的很榮幸以及開心能加入MSL這個大家庭！ 」 

「莊老師是一位很願意幫助學生的教授，在研究上教授尊重我們的想法，也會支持我們實驗規劃；研究之外，許多生活上的困難以及疑惑也可以與老師分享討論。實驗室的氣氛是歡樂溫馨的，研究夥伴之間相處融洽，不時會一起約運動、唱歌或聚餐，生日時還有一些special~  很幸運能加入多尺度實驗室，讓我有一個充實愉快的碩士生涯。」 

「多尺度系統實驗室是一個多元而富創造力的地方，研究方向廣泛，學術活動豐富。在這裡學習，舉凡理論、實驗、電腦軟體、中英文寫作、口頭報告等各方面皆能有所成長，也不乏參加會議或競賽的機會。莊嘉揚教授作為實驗室的管理者，不僅提供良好的環境和資源，更實踐了因材施教、循循善誘的教育原則，給予學生們扎實的訓練與充分的自主空間。」 

「在多尺度系統實驗室可以學習到很多，不論是研究上還是其他方面，都有滿滿的收穫，歡迎有理想的各位進入MSL大團隊!」 

「在老師悉心的指導下，讓我在研究方法與觀念上成長了不少，此外老師也會適時關心我們的生活，讓我可以無後顧之憂地進行研究。多尺度系統實驗室就像個溫馨的大家庭，在課業與研究上會互相討論，在生活上也會互相幫忙、打打鬧鬧，這都是我研究生涯中美好的回憶。」 

「在大四上選擇進入了多尺度實驗室，莊老師給予了我們良好的研究環境與氣氛，使得我在研究上十分享受。老師不以高壓的方式指導學生，而是以討論、溝通來幫助學生完成研究。在這近兩年半的時間，莊老師除了讓我對於研究有所增進外，也教了我許多工作上應有的態度與技巧。多尺度實驗室給我最棒的研究生生活!」

「進入到多尺度實驗室使我這兩年感到非常快樂、幸福和有成長，莊老師是個細心且有耐心的老師，做研究碰到困難時總能一一為學生化解。實驗室夥伴們相處非常愉快，總是很溫馨地度過每一天。MSL像是個大家庭一樣互相照顧對方，我想兩年碩士生涯是我求學階段中最讓我印象深刻的，使我成長許多。」

「進入實驗室以來，每天都過得很快樂，老師非常親切，很感謝老師一路上教導我很多事情，不僅是在研究上獲得很多幫助，很老師聊天也能從中學到很多，在想法邏輯上都有很大的進步，也很喜歡實驗室的氛圍，和大家一起討論聊天都非常的愉快，能夠進入老師的實驗室是非常幸福的事。」 

「從大四開始加入多尺度實驗室，到現在畢業也快三年了，老師在研究觀念和邏輯上給予我很多指導，從一開始對於研究毫無概念到最後能獨立解決研究上的問題，是我碩士生活中非常重要的收穫，同學之間也能互相討論鼓勵，實驗室氣氛非常好，如果再讓我選一次我仍然會選擇加入多尺度系統實驗室！」

「加入多尺度系統實驗室，是我這輩子不後悔做過的事之一。不論是老師細心的指導，或是同儕間互相的幫助，都帶給我許許多多的成長。實驗室的氣氛也非常的融洽。推薦希望學弟妹們加入多尺度系統實驗室。」

「從大三時就開始跟著莊老師修專題，轉眼間從專題生到現在碩士畢業竟然也快要四年了耶~好可怕>0< 回想起來覺得自己成長了很多，實驗室的氣氛一直都很歡樂，大家感情很好，很感謝老師耐心指導我們研究的方向，偶爾也會和我們聊天、分享一些人生經驗。我覺得唸研究所的意義絕對不只是為了一個學歷，更重要的是訓練做事態度和解決問題的能力，只要認真做一定會有收穫的!!」 

「進入多尺度系統實驗室，可以得到很多學習的機會。這間實驗室研究的領域很廣，而且老師人也很好，加入我們絕對是你不二的選擇！」

「多尺度系統實驗室的風氣非常開明自由，老師對每一位學生非常用心，而同學之間得關係也非常好，從老師的教導以及每一次跟老師的討論中都能有許多啟發，而同學之間會彼此鼓勵，一起討論功課也會一起玩樂。在這個實驗室我不只得到了研究上的知識及經驗，更是得到良師與益友，這些事物比任何其他的東西都更加珍貴。」 

「勇於接觸新的領域，知識的碰撞會帶來更寬的視野和更廣的路。」 

「對於尚在猶豫是否加入多尺度系統實驗室(MSL)的同學，我想對你們說： 莊老師不僅教學認真，帶研究生更是嚴謹，總能適時給予協助，讓我們能在研究上有所突破。而MSL更是個愉快的大家庭，成員間相處融洽，相互合作，是做研究的最大助力！同時也是生活中很重要的一群夥伴！至於已經加入MSL的學弟妹： 期盼各位學弟妹能善用學校和實驗室的資源，不管是有形的也好、無形的也罷，只要你夠努力積極，加上一點點的幸運，順利畢業絕對不是難事! 加油!」

「大家好，我是莊嘉揚老師指導的畢業生，我叫林坤德。我想跟你們分享，莊老師是位肯給機會的老師，只要你保持多聽多看並且多問，有問題老師一定都會細心的指導，同時也是個好溝通的老師，絕對是沒有不能協調的事情的。此外，記得在我研究生生涯中，老師曾經教我們養成勤做筆記及研究時程的規劃，這讓目前在業界的我，回想起來總是覺得受益良多，受用無窮。最後，還是很謝謝老師教導，希望學弟妹們也能跟著莊老師一起前進，我相信老師不會讓你們失望。」

Year (graduated): 2025

Research topic: Machine learning   機器學習

Current position: 德國交換 RWTH Aachen University

「在 MSL 實驗室的一年多研究經驗中，我獲得了課本上難以學習到的寶貴知識，特別是在邏輯思考與研究方法上的訓練，讓我獲益良多。實驗室的風氣自由開放，鼓勵自主學習與討論。莊教授同時擔任我的指導老師與導師，為人親切且慷慨，總是樂於與學生討論各類問題，每次與教授的交談後，無論是在學術研究或生涯規劃上，都能獲得實質而具體的建議與資源，為我指引方向。此外，每週的 group meeting 是我重要的學習管道，透過學長姐的報告，我能觀摩他們的研究發想與執行方式；而當我自己上台報告時，也培養了表達能力與即時回應問題的能力，這些都是對我未來發展極具助益的訓練。非常感謝這段時間莊教授、學長學姊及同學們的幫忙。」

Year (graduated): 2025

Research topic: Soft robots   軟性機器人

Awards: 國科會大專學生研究計畫、國科會大專學生研究創作獎（台灣大學生最高學術榮譽）

Current position: 美國密西根大學   機械碩士班   MS student, University of Michigan, Ann Arbor

「非常感謝莊老師兩年來的教導!這兩年來收穫很多，很多經驗是加入實驗室前沒有預想過的。進入實驗室後，我學習使用新的工具，與學長姐們交流合作完成一項跨領域的研究，參加國內外的學術競賽，以及累積完整的研究經驗利於申請研究所。身為畢業的專題生，非常推薦學弟妹來修莊老師的專題。老師很願意花時間在專題生，花費的心力可能也不會比研究生來的少。

我認為未來不論是想要在業界或是學術界，MSL都是很好的選擇。同時，實驗室的研究領域非常多元，不用擔心被固力組限制，也不用害怕因為不擅長/喜歡力學而卻步。總之這裡的訓練很充實，老師很注重創新的想法及培養邏輯思維，只要有心願意學習，相信都會有滿滿的收穫!

I genuinely appreciate Professor Juang's guidance over the past two years. The outcomes are way more than what I expected. After joining the group, I learned many tools, collaborated with seniors, and finished multidisciplinary research. Also, I participated in academic competitions at home and abroad. These experiences have equipped me to apply to outstanding graduate schools. As a graduate, I highly recommend you all to join Multiscale Systems Lab. Professor is eager to instruct undergrads. I believe that the time he spends on us could hardly be less than he does on graduate students. 

Whether you want to work in industry or academia, MSL is your top choice. Research areas here are very diverse, so there is no need to worry about being limited by Solid Mechanics Group. It is also not a problem if you don't like/master mechanics. Overall, the training here is substantial. And the professor focuses on innovation and logical thinking. If there's a will, there is a way. No doubt you'll find the way!」

「我是于紹尹，很幸運大學期間能在莊嘉揚老師的MSL實驗室中做了一年多的專題。這一年過得很充實也很快樂，老師總是會給大家彈性進行研究的自由空間，也很給予大家研究上的信任。但也會在遇到瓶頸的時候很用心的引導方向並給予協助，所以可以不用顧慮的和老師一起討論每個研究上遇到的困難。老師也很鼓勵大家將研究成果以寫成期刊論文或是參加競賽及研討會的方式和更多人分享，所以也有很多練習發表的機會。此外，實驗室的大家也很溫暖互助，學長姐們總是很耐心的教導我使用各種儀器、解決模擬上遇到的困難。同時我也很喜歡實驗室很輕鬆愉快的氛圍！

所以不論你對研究領域或方向很有目標，還是想進實驗室學習，但是對未來還有些迷惘，都歡迎來MSL Lab學習，因為有些體驗跟收穫是在開始之前沒辦法估計的！如今我也要畢業了，我很開心能體驗在這個實驗室經歷的一切，而這段時間的學習也開啟了我想出國唸書的契機。最後也謝謝老師、我的研究夥伴和實驗室的大家，讓我能夠在大學期間能有一個值得珍藏的研究小成果，也能有很棒的經驗！」

「這兩年多的專題經驗真的學到很多，不僅是研究方面的收穫，也學會如何獨立思考和尋找答案的能力，每次的group meeting都是很好的訓練，感謝老師提供一個自由的研究環境，只要有想法有目標老師一定會全力幫助！最後也要感謝MSL的大家提供我很多幫助，加入MSL真的是最正確的選擇！！」

「對老師，我只有說不盡的感謝~~~除了研究上的指導，還有申請學校上的各種幫忙，覺得自己很幸福能遇到這麼真心關懷學生的老師!!!而我也很感謝MSL+隔壁實驗室的大家一年來的各種協助&心理上的支持。最後再次地謝謝老師提供我這樣的環境學習、成長，回想在這的時光，滿滿都是美好的回憶~~~」 

「加入MSL是我在大學中做過最好的決定之一。在專題期間除了參與學術研討會甚至於競賽中得獎外，研究分析及解決問題能力的提升是我最大的收穫。莊老師非常注重專題生的訓練，鼓勵我們參與學長姐的研究報告，也不時寄論文給我們參考，還會每周關心我們的研究進度，並和我們討論可嘗試的方向，幫助我們解決研究上遇到的問題。MSL就像座寶山一樣等待大家來挖掘，很感謝老師這兩年來的指導！」

「雖然學士專題並非系上的必修，但能在 MSL 學習和做研究，我認為是大學生活中最不可錯過的機會。在實驗室只有一年，卻有很多意料之外的收穫，不僅僅是學軟體、讀 Paper、做實驗，這些基本的學術能力，更重要的是，在 Meeting 的過程中，莊老師總是會很有耐心地聽每個人報告研究進度，並細心地引導學生思考、解決問題，再熱心地給予更多的回饋和經驗分享，真的從老師身上學得到很多啟發！而且實驗室的學長姐們都很樂於幫助專題生，Group Meeting 時不僅能了解不同研究，也能學習到學長姐報告時的優點。謝謝莊老師的教導，也謝謝 MSL 給我的美好回憶！」

「在MSL實驗室，讓我不僅在知識上有所增長，也讓我對於做研究燃起熊熊的烈火，除此之外和教授開會的過程中讓我學到很多，讓我的想法分析更邏輯化，非常感謝教授這一段時間讓我能自由地發揮創意做研究，也很感謝實驗室的學長們提供我大大小小的協助，可以在這間實驗室學到的東西真的太多太多了! 建議想加入的學弟妹們早點進入，來的越早學得越多!」

「大學時期在MSL的這兩年真的讓我成長許多，不僅僅是在研究能力上的精進，還有獨立思考及解決問題的能力。在MSL實驗室，只要你有心，這裡絕對會有足夠的資源讓你成功。非常感謝莊嘉揚教授的耐心栽培，還有實驗室的學長姐們的幫助，謝謝MSL！大學能加入這裡，是我最正確的決定！」

Year (graduated): 2017

Research topic: Soft Transformers: A Versatile Platform for Extreme Shape Transformation

Awards: 2016 ASME 創新設計模擬國際挑戰賽（Innovative Design Simulation Challenge, IDSC）「商用軟體組」第一名、科技部大專學生研究計畫、2016美國機械工程師學會（ASME）學生演講競賽（SPDC Old Guard Oral Presentation Competition）台灣國內賽第二名。

Current position: 德國留學

「在實驗室的這一年學到了很多，從ANSYS的操作到一些研究的方法，老師都給予很多的指導。老師也提供了很多比賽的資訊，讓我們有機會能出國開眼界，謝謝老師的用心！」

「對這間實驗室有說不完的感謝！ 首先要感謝莊老師，老師培養了我們獨立思考，解決問題的能力。在老師的指導下，我成長很多。有機會做這麼特別的研究真的是大學最難得的經驗！ 另外，實驗室的情感也彌足珍貴，非常有才又可愛的大家，很幸運認識你們:)。」

「我從大三開始加入莊老師的實驗室，在這裡兩年中我有很多收穫，老師很用心教導學生，學長姐也總是熱心提供協助，MSL是一個快樂的大家庭！能夠順利申請並完成國科會計畫一定要感謝老師的鼓勵和指導，我也很慶幸有機會去中研院的實驗室做實驗，能夠擁有這些資源真的非常幸運！」 

Year: 2024

Research topic: Soft robotic hands and grippers

Current position: Third-year engineering student majoring in Mechanics and Energy in Polytech Marseille, France

"I was warmly welcomed at the laboratory, and they helped me understand all the ongoing projects. I had the chance to learn new things in the field of robotics, which was completely unfamiliar to me. They were very patient in explaining everything, which made the learning process much easier. I really enjoyed getting hands-on experience with new software and tools. It was also wonderful to exchange ideas and insights with the other students, as everyone was so supportive and open."