$raspivid -?
$raspivid -o v1.h264
$raspivid -o v2.h264 -v
$raspivid -o v3.h264 -v -t 10000
$raspistill -?
$raspistill -o c1.jpg
$raspistill -vf -hf -o c2.jpg
放影片
$omxplayer vi1.h264
$raspiyuv -?