로봇산업핵심기술개발사업-한국산업기술평가관리원
과제명: 감염격리병동에서 간호업무 보조 및 환자 모니터링이 가능한 로봇시스템 개발
수행기간: 2021.04.01-2024.12.31
기본연구-한국연구재단
과제명: 자폐범주성 장애 아동의 사회성 훈련 기능 개선을 위한 로봇 보조의 행동 중재 시스템 개발
수행기간: 2021.06.01~2024.02.29
정보통신방송 기술개발사업-정보통신기술진흥센터(위탁)
과제명: 원격지 상황정보를 제공하는 로봇의 환경인식 모듈 개발
수행기간: 2021.3.1~2023.12.31
규제샌드박스융합신제품인증기술개발-한국산업기술평가관리원
과제명: 생체 신호를 이용한 위급상황 감지 무선기기 적합성 인증기준(안) 개발
수행기간: 2021.12.1~2022.11.30
로봇산업핵심기술개발사업-한국산업기술평가관리원
과제명: IoT기반 개인 맞춤형 헬스케어를 지원하는 트레이닝 로봇 시스템 개발
수행기간: 2018.04.01-2021.12.31
생애첫연구-한국연구재단
과제명: 휴먼인식정보와 바이오피드백을 이용한 자폐아동 대상의 심리상태 연산모델 개발
수행기간: 2018.03.01~2021.02.28
정보통신방송 기술개발사업-정보통신기술진흥센터(위탁)
과제명: 로봇제어용 뇌-컴퓨터 인터페이스 개발
수행기간: 2017.4.1~2020.12.31
LiDAR Sensor
RGB-D Cameras
Biometric Sensor
MSR
(Self-produced prototype)RB-1 base
Temi
OP3
Turtlebot3
Open manipulator
3D Printer
Laser Engraver
Drilling Machine