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電腦鼠與競速自走車
電腦鼠走迷宮
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Flood 迷宮演算法
如何將斜線運動考慮在迷宮演算法中呢?
如何快速而有效的初始化迷宮方格visited資訊呢?
如何有效的記憶迷宮牆面資訊呢?
作業
如何選擇電腦鼠用的直流伺服或步進馬達?
無標題的文章
請問如何同時控制自走車的運動並修正誤差呢?
請問如何同時控制電腦鼠的運動並修正誤差呢?
請描述如何利用flood演算法搜尋迷宮的終點
請說明如何控制直流伺服馬達的速度與位置?
請說明陀螺儀規格書中頻寬40Hz的意義為何?
需要準確到小數下四位的正弦函數查表法?
內插法與路徑偵測
二次曲線內插法
重心法則
電腦鼠走迷宮
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2011全國智慧型機器人程式設計競賽
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四輪競速自走車-[抹香鯨-NTD]
抹香鯨-分享及進度
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四輪電腦鼠
四輪電腦鼠-[Wolf]
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一階低通濾波器
馬達PID控制
第三組競速自走車
第九組-循跡線迷宮鼠
第五組:步進電腦鼠
第八組:新光保全車
第六組:四輪競速自走車[ Li-Zai ]
第十一組:循跡線迷宮鼠
第十二組 智慧型自走車
第十組:循跡線迷宮鼠
第四組: 直流電腦鼠
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