四輪電腦鼠-[Wolf]

進度更新:

1.馬達控制PID 2011/03 /18

2.Gyro 2011/03/21

3.一階低通濾波器 2011/04/19

4.搜尋平均速度60cm/s

預計目標:

1.建立平均速度1M/s的斜線最短路徑衝刺。

2.斜線動作上的紅外線校正。

3.搜尋中加入已走過的路做衝刺。

4.測試Wolf在加速度上的極限。

5.建立平均速度1.3M/s的斜線最短路徑衝刺。