第八組：新光保全車

新光保全車

以下為新光保全車我利用solid-works 2008來完成模擬概念圖，請參考圖一與圖三，

圖二與圖四為目前進度的成品照片

圖一. 機構模擬圖 圖二. 實體圖(未完成)

圖三. 夾具模擬圖 圖四. 實體完成圖

期中進度：完成機構與改良維修

期末進度：利用STM32主控版控制車子行走與微調

目前已經完成大部分機構的設計，接下來要利用STM32主控版送出PWM與接收馬達QEI來進行運動控制，在來驗證機構上面是否有不良需不需要改進的地方。

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為了防止電路剛上電瞬間馬達不受控制的動作，因此設計開關防止，

圖五為馬達驅動與開關的電路。

圖五. 馬達驅動與開關電路

雖然目前實體車呈現，沒有像模擬圖上面一樣，但是可以先讓我學習STM32主控板與

馬達之間的關係，比如說如何接收QEI或者如何發送PWM訊號控制馬達運動。

圖六. 目前實體改良圖