C

https://embedded2016.hackpad.com/How-C-programs-work-8ZyIWdATZ6O

• 硬體突飛猛進，但軟體開發的模式部分還延續至今，問題依舊還在
• 軟體規模化並持續演化和重構，需要 code review 的能力
• 好的程式碼該怎樣？Maslow’s pyramid of code review
• 怎樣簡潔？「事實」很容易被遮蔽，不能用猜想的，要 Benchmark / Profiling
• 了解計算機結構的好處
  • 改變：以前計算比較慢，到記憶體查表較快。現在計算比記憶體快，要減少記憶體存取。
  • 善用來改善效能
  • 了解限制
• ...

歷史

• 早期
• K&R C
• ANSI C 及 ISO C
• C99
• C11
• Embedded C

字串

strlen preprocessor：使用 sizeof -1

(A=B) 及 ((A=B))

efficient coding

重要性：對 resouce contrained systems 或 real-time applications，省電

compiler optimizations?

== -1 跟 <0

「0 <= A && A < MAX」及「(unsigned int) A < MAX」

efficient 'C' programming

Mike Katz, Encourage Efficient Coding Without Affecting Coding.

Google book review: Phillip A. Laplante, Real-Time Systems Design and Analysis, Wiley Interscience.

Paul Hsieh, Programming Optimization, 2007

• Optimal C Constructs for 8051 Microprocessors
• Efficient C Code for Eight-Bit MCUs

利用程式碼註解來達成 #if #else #endif 的效果

Back to the Basics - Practical Embedded Coding Tips:

• Part 1 Reentrancy, atomic variables and recursion

整數的 ANSI C99 標準名稱 -- int16_t, int32_t 等。

MACRO

do while(0) 跟 inline

https://embedded2016.hackpad.com/2016-1tD12YK8Ygi