程式效能：執行得快？省電？寫得快？容易看懂？
debug：
LED 顯示
UART printf() 印太多會影響效能，尤其是列印 baud rate 低、列印驅動程式 buffer 小、甚至 busy printing 的時候
網路列印 Ethernet 10M 就比 UART 快多了
ICE