Arduino IOT

Arduino Starter Kit Book

Kurssin palaute kysely

Aduino IOT kurssilla opit:

• Ohjaamaan tehoa vaativia komponenttejä kuten teholedejä ja moottoreita

• Ohjaamaan RC-servomoottoria

• Lukemaan erilaisia sensoreita kuten lämpötila, kosteus ja kiihtyvyys

• Kytkemään arduinon Wifi verkkoon ESP8266 sarjaliikenne wifi adapterin avulla

• Siirtämään arduinolla luettua sensori dataa internettiin webserverille.

Kertaustehtäviä peruskurssilta

• • • Pulse Width Modulation ohjaukset (PWM)

      • Harjoituksessa opiskellaan kuinka arduinolla ja FET transistoreilla voidaan ohjata paljon virtaa kuluttavia moottoreita.

        • Selvitä mitä pinnejä voidaan käyttää ardoinossa PWM ulostuloina

        • Rakenna FET transistorilla toteutettu moottorin ohjauskytkentä. Kytkennässä A0 pinniin on kytketty potentiometri jolla mootorin nopeutta voidaan säätää.

        • Muokkaa esimerkkikoodia9 niin että moottorin nopeus muuttuu kun potentimetriä käännetään.

        • Lisää koodiisi moottorin kiihdys ja jarrutus rampit.

• • • Analogi digitaalimuunnos (AD-muunnos ja vastusjako)

      • Harjoituksessa opiskellaan kuinka arduinolla voidaan lukea analogisia jännitteitä ja muuntaa ne AD muuntimen raakadatasta jännitteeksi.

        • Selvitä mikä on AD muuntimen tarkkuus arduinossa.

        • Rakenna kytkentä jossa vastusjännnite jaon (1/3) avulla muunnetaan 12V jännite sopivaksi arduinon (5V) AD muuntimelle. Mitoita vastus R1 oikeankokoiseksi, jotta 1/3 jännitejako toteutuu.

        • Muokkaa esimerkkikoodia8, niin että AD muuntimen raakaarvo saadaa luettua ja tulostettua sarjaporttiin.

        • Lisää koodiisi laskenta jolla AD muuntimen raakaarvosta lasketaan todellinen jännite.

• • • RC- servomoottorin ohjaus arduinolla

      • Harjoituksessa opiskellaan kuinka arduinolla voidaan rakentaa kytkentä, joka kääntää RC-servoa valoisuuden mukaan.

        • Tee kytkentä jossa RC-servomoottori ja LDR vastus on kytketty arduinoon.

        • Muokkaa esimerkkikoodia10 niin että, Servo kääntyy oikealle kun valonmäärä kasvaa ja vasemmalle kun valonmäärä laskee.

        • Lisää kytkentääsi toinen LDR vastus jonka avulla saat servomoottorin seuraamaan valonlähdettä.

DHT11 lämpötila- ja kosteusanturin kytkeminen ja ohjelmointi

• Rakennetaan lämpötila ja kosteusmittari DHT11 anturilla.

• Asenna Adafruit DH11 kirjasto arduinoon ->työkalut->ylläpidäkirjastoja-> hae DHT11 ->asenna DHT11 adafruit.

  • Tee kytkentä jossa DHT11 lämpötila- ja kosteusanturi on kytketty arduinoon.

  • Korjaa DHT11tester esimerkkiohjelmaa niin että ohjelma tulostaa terminaaliin DHT11 anturin mittaaman lämpötila ja kosteus arvon.

  • Lisää ohjelmaan kastepisteen laskenta ja tulostus.

DHT11 lämpötila- ja kosteusanturin kytkeminen ja tietojen tallennus EEPROMMIIN

• Rakennetaan lämpötila ja kosteusmittari DHT11 anturilla.

• Asenna Adafruit DH11 kirjasto arduinoon ->työkalut->ylläpidäkirjastoja-> hae DHT11 ->asenna DHT11 adafruit.

  • Tee kytkentä jossa DHT11 lämpötila- ja kosteusanturi on kytketty arduinoon.

  • Käytä esimerkkikoodia ja muokkaa se tallentamaan lämpötila minuutin välein mikro-ohjaimen EEPROM muistiin

ESP8266 Wifi moduulilla Arduino verkkoon

ES8266 Moduulin testaaminen

• Rakenna kytkentä, kytkennällä voidaan ajaa AT komentoja suoraan ES8266 moduulille sarjaliikenteen avulla.

• Testaa moduulia sarjaliikenne konsolista komennoilla AT, AT+GMR, AT+CWMODE=3, AT+CWLAP

ESP8266 AT komennot

• Rakenna kytkentä jossa ESP8266 moduuli toimii wifi verkkokorttina arduino UNO kortille.

• Ohjelmoin Arduino UNO korttiin WEB server ohjelma jonka avulla onnistuu ledin ohjaaminen verkon yli web selaimella.

Lisätehtävä Guruille:

• Lisää kytkentään DHT11 anturi ja sen lukemiseen tarvittava koodi. Lopuksi liitä DHT11 anturin lukema lämpötila ja kosteusarvo WEB-sivulle.

DHT11 lämpötila- ja kosteusmittari LCD- näytöllä

Rakennetaan DHT11 anturilla ja LCD näytöllä Lämpötila ja kosteusmittari.

• Tee kytkentä ilman ensin ilman DHT11 anturia thinkercadiin.

AM2320B lämpötila ja kosteusanturin testaaminen arduinolla

• Tee kytkentä jossa AM2320 anturi on kytketty arduino UNOn I2C väylään.

• Lataa adafruitin AM2320 kirjasto arduinoon ja käytä kirjaston mukanatulevaa esimerkki koodia testaamiseen.