viikot 10-12

Viikolla 10-12

google classroom

Viikolla 10-12

• PWM – modulaatioteoria ja miksi käytetään.
  • Oskilloskooppi graafinen jännitemittari. Time/div, Volts/div ja Trigger.
    • Tehdään harjoitus 4 Color Mixing Lamp Arduino kirjasta. (simuloiden ja arduinolla)
  • mitataan valoisuuden vaikutus LDR vastuksen resistanssiin.
  • LDR vastuksen resistanssin muuttumisen vaikutus jännitejakoon.
  • Mitataan RBG ledin eri ledien kynnysjännitteet
• PWM ulostulon mittaaminen oskilloskoopilla.
• Nopeimmat voivat tehdä kirjan harjoituksia 6-15

• Ohjelmointi ja mittausharjoitukset
  • Pulse Width Modulation ohjaukset (PWM)
    • 11. Harjoituksessa opiskellaan kuinka arduinolla ja FET transistoreilla voidaan ohjata paljon virtaa kuluttavia moottoreita.
      • Selvitä mitä pinnejä voidaan käyttää ardoinossa PWM ulostuloina
      • Rakenna FET transistorilla toteutettu moottorin ohjauskytkentä. Kytkennässä A0 pinniin on kytketty potentiometri jolla mootorin nopeutta voidaan säätää.
      • Muokkaa esimerkkikoodia9 niin että moottorin nopeus muuttuu kun potentimetriä käännetään.
      • Lisää koodiisi moottorin kiihdys ja jarrutus rampit.

• Etäisyydenmittaus ultraääni sensorilla.
  • 12. Harjoituksessa opiskellaan kuinka arduinolla voidaan lukea ultraääni sensoria ja näin saada etäisyys lähinpään esteeseen.