viikot 13-15

Viikolla 13-15

google classroom

Viikolla 13-15

• RC Servomoottorin ja DC- moottori toimintaperiaate.
  • RC- servon ohjauspulssin rakenne
    • LCD-näytön toimintaperiaate.
      • Tehdään Harjoitus 5 Mood Cue Arduino kirjasta. (simuloiden ja arduinolla)
      • Mitataan yleismittarilla potentiometrin (irtikytkennästä) resistanssi keskijalasta potentiometrin ollessa eriasennoissa.
      • Mitataan yleismittarilla potentiometrin jännite kytkennästä keskijalasta potentiometrin ollessa eriasennoissa.
      • Mitataan oskilloskoopilla RC-servon ohjauspulssi
• Opiskelijat voivat tehdä kirjan harjoituksia 6-15 (simuloiden ja/tai Arduinolla)

• Ohjelmointi ja mittausharjoitukset
  • RC- servomoottorin ohjaus arduinolla
    • 13. Harjoituksessa opiskellaan kuinka arduinolla voidaan rakentaa kytkentä, joka kääntää RC-servoa valoisuuden mukaan.
      • Tee kytkentä jossa RC-servomoottori ja LDR vastus on kytketty arduinoon.
      • Muokkaa esimerkkikoodia10 niin että, Servo kääntyy oikealle kun valonmäärä kasvaa ja vasemmalle kun valonmäärä laskee.
      • Lisää kytkentääsi toinen LDR vastus jonka avulla saat servomoottorin seuraamaan valonlähdettä.