RoboCup is an annual international robotics competition proposed and founded in 1996 by a group of university professors (including Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, and Minoru Asada). The aim of the competition is to promote robotics and AI research by offering a publicly appealing – but formidable – challenge.
The official goal of the project:
"By the middle of the 21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win a soccer game, complying with the official rules of FIFA, against the winner of the most recent World Cup." (extract : Wikipedia)
Humanoid League Adult Size 에서 최종 3위달성.
Humanoid League Adult Size에 세 대의 ALICE ver.3.5로 출전
Adult Size Technical Challenges 에서 1위 달성.
Adult Size Final Result
1:5 Tsinghua Hephaestus vs HERoEHS (08/20 – 11:00 AM)
Adult Size Semi Finals Result
5:2 RoMeLa UCLA vs HERoEHS (08/19 – 11:30 AM)
Round Robin Results
5:1 RoMeLa UCLA vs HERoEHS
1:0 NimbRo AdultSize vs HERoEHS
2:1 Tsinghua Hephaestus vs HERoEHS
0:9 TH-MOS vs HERoEHS
Total : 18 goals
Adult Size Technical Challenges Results
Total : 25 points, 1st Prize.
Humanoid League Adult Size 에서 최종 2위(준우승) 달성. (2년 연속 준우승)
Humanoid League Adult Size에 세 대의 ALICE ver.3로 출전
Adult Size Technical Challenges 에서 국내 최초로 1위 달성.
Adult Size Final Result
8:0 NimbRo AdultSize vs HERoEHS (09/07 – 02:00 PM)
Adult Size Semi Finals Result
0:1 Sweaty vs HERoEHS (08/07 – 05:00 PM)
Round Robin Results
9:0 NimbRo AdultSize vs HERoEHS (07/07 – 09:00 AM)
0:0 Team RoMeLa vs HERoEHS (07/07 – 11:00 AM)
1:1 Sweaty vs HERoEHS (07/07 – 01:00 PM)
Total : 2 goals
Adult Size Technical Challenges Results
Push Recovery : 7 points
Goal Kick : 10 points
Parkour : 10 point
High Kick : 10 points
Total : 37 points, 1st Prize.
국내 최초로 Humanoid League Adult Size 에서 최종 2위(준우승) 달성.
Humanoid League Adult Size에 세 대의 ALICE ver.3로 출전
Adult Size Final Result
7:1 NimbRo AdultSize vs HERoEHS (16/07 – 10:30 AM)
Round Robin Results
7:0 NimbRo AdultSize vs HERoEHS (14/07 – 09:30 AM)
5:0 HERoEHS vs Team RoMeLa (14/07 – 12:30 PM)
2:0 HERoEHS vs Team RoMeLa (15/07 – 11:30 AM)
8:1 NimbRo AdultSize vs HERoEHS (15/07 – 03:30 PM)
(Round Robin + Final) Total : 9 goals
Adult Size Technical Challenges Results
Push Recovery : 7 points
Goal Kick : 3 points
Parkour : 0 point
High Kick : 7 points
Total : 17 points, 2nd Prize.
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COVID19의 여파로 RoboCup 최초로 Virtual에서 개최.
Humanoid League Adult Size에 두 대의 ALICE ver.3 모델로 출전
Round Robin 경기에서 3무 3패로 최종 3위 달성.
Humanoid League Adult Size에 두 대의 ALICE ver.2로 출전
Round Robin 경기 1무 3패로 최종 5위로 마무리.
Humanoid League Adult Size에 ALICE ver.1으로 출전
Round Robin 경기 Group A에서 2승 1패로 조 2위 기록.
Round Robin 통산 2골 기록.
Adult Size Quarter Finals 진출로 최종 8강 기록.