Teaching - Didattica

• Auxiliary material

It is important to attend lectures. The course contents (program), lecture notes, exercises, files for PC Matlab-based simulation, exam tests and other material are available and can be downloaded from OneDrive where the material is archived in different folders according to the course.

For Control Systems please refer to the folder named "Controlli Automatici Ing Elettrica".

For Digital Control please refer to the folder named "Controllo Digitale".

• Materiale di ausilio

È possibile scaricare dispense, materiale utile allo studio, alla pratica di esercizi e alla verifica tramite simulazioni al calcolatore dal sito OneDrive nel quale il materiale è ordinato per insegnamenti del Nuovo Ordinamento (NO) e del Vecchio Ordinamento (VO).

Per il corso di Controlli Automatici fare riferimento alla cartella denominata "Controlli Automatici Ing Elettrica".

Per il corso di Controllo Digitale fare riferimento alla cartella denominata "Controllo Digitale".

• Some useful links

The following link can be used to have a feeling and understand the importance and wide impact of an automation and control engineer. It regards the impact of control as “the hidden technology” (IEEE Control Systems Society report): http://ieeecss.org/general/impact-control-technology

The following links are to pages useful for courses in Automatic Control and Control Systems Engineering:

• Mathworks tutorials on Matlab, Simulink and other tools: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf

• Matlab Control tutorials for Matlab & Simulink by University of Michigan, Carnegie Mellon and University of Detroit Mercy: https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/?aux=Home

• Introductory guide to Matlab and Simulink by prof. Hadi Saadat: https://www.saadat.us/matlab.htm

• Guide by prof. Hadi Saadat to use Matlab for the analysis and design of control systems (see book Computational Aids in Control Systems Using MATLAB): https://www.saadat.us/cacsbook.htm

• Graphical user interface to control electric systems (by prof. H. Saadat): https://www.saadat.us/GUI_for_Controller_Design.htm

• Lego Mindstorms NXT site: http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx

• Toolbox RWTH for Lego Mindstorms NXT (University of Aachen): http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/

• Collegamenti ed indirizzi utili

Il seguente collegamento indirizza ad un sito utile per comprendere l’importanza e la trasversalità della figura di un ingegnere esperto formato nell’automazione e nei controlli: l’impatto della tecnologia “nascosta” del controllo (report dell’IEEE Control Systems Society): http://ieeecss.org/general/impact-control-technology

I seguenti collegamenti indirizzano a siti per la verifica di nozioni relative ai corsi di Automatica:

• Tutorial della Mathworks su Matlab, Simulink e altri strumenti: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf

• Control tutorials per Matlab e Simulink a cura di docenti dell'University of Michigan, della Carnegie Mellon e dell'University of Detroit Mercy: https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/?aux=Home

• Guida introduttiva a Matlab e Simulink del prof. Hadi Saadat: https://www.saadat.us/matlab.htm

• Guida di Hadi Saadat all'utilizzo di strumenti di Matlab per l'analisi e il progetto di sistemi di controllo (cfr. libro Computational Aids in Control Systems Using MATLAB): https://www.saadat.us/cacsbook.htm 

• Interfaccia grafica per il controllo di sistemi elettrici (prof. H. Saadat): https://www.saadat.us/GUI_for_Controller_Design.htm 

• Sito Lego Mindstorms NXT: http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx

• Sito toolbox RWTH per Lego Mindstorms NXT (Università di Aachen): http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/

• Topics for projects and thesis

For the 1st level degree (Bachelor of Science):

• Simulation and experimental validation of tuning methods of non-integer-order PID controllers for electrical drives

• Computer-aided control system design with Matlab/Simulink (traditional and advanced PID controllers)

• Programming of micro-controllers

• Analysis, design and simulation of automata and automated systems

• Realizing, assemblying and programming educational robots

• Identification, simulation and control of automotive systems components

For 2nd level degree (Master of Science):

• Fault detection, data-driven analysis, predictive maintenance of marine engines

• Modeling non-integer (fractional) order systems, fractional-order dynamics

• Simulation and experimental validation of non-integer (fractional) order controllers

• Reduction of energy consumption

• Modeling and simulation of crowd behavior in emergency conditions

• Modeling, simulation and control of maritime container terminals - with Proff. Fanti, Mangini, Ottomanelli

• Modeling and simulation of urban and extra-urban traffic systems - with Prof. Ottomanelli

• Prevention of blocks and deadlock in automated manufacturing systems

• Modeling and control of mechanical systems

• Control by intelligent multi-agent systems

• Analysis, design and simulation of discrete event systems

• Realizing, assemblying and programming robots motion

• Argomenti e tematiche per tesi di laurea

Per tesi di Laurea triennale:

• Simulazione e verifica sperimentale della taratura di controllori PID di ordine intero e non intero per motori ed azionamenti elettrici

• Progettazione in Matlab/Simulink di sistemi di controllo con regolatori PID o controllori tradizionali o innovativi

• Programmazione di micro-controllori

• Analisi, progettazione e simulazione al calcolatore di automi, sistemi automatici

• Realizzazione hardware, assemblaggio dei componenti e programmazione di microprocessori per il controllo di robot

• Identificazione sperimentale, simulazione e controllo di componenti di sistemi automotive

Per tesi di Laurea Magistrale:

• Rilevazione di guasti, analisi data-driven, manutenzione predittiva di motori marini

• Modellizzazione di sistemi e dinamiche di ordine non intero

• Progettazione, simulazione e sperimentazione di controllori e regolatori analogici e digitali di ordine non intero (controllori frazionari) per vari processi

• Modellizzazione e simulazione di comportamenti di folle di individui in condizioni di emergenza

• Modellizzazione, simulazione e controllo di terminal container marittimi per la movimentazione di container (in collaborazione con Prof.ssa Fanti, Ing. Mangini, Prof. Ottomanelli)

• Modellizzazione e simulazione di strategie di controllo del traffico in ambito urbano o extra-urbano (in collaborazione con il Prof. Ottomanelli)

• Problemi di automazione di linee o sistemi manifatturieri (per es., prevenzione di blocchi critici e deadlock)

• Modellizzazione e controllo di sistemi meccanici sottoposti a vibrazioni (problemi di ergonomia, sindrome cervicale, ecc.)

• Sistemi dinamici controllati da agenti intelligenti

• Analisi, progettazione e simulazione di sistemi ad eventi discreti

• Realizzazione hardware, assemblaggio dei componenti e programmazione di microprocessori per la movimentazione ed il controllo di sistemi robotici

• Laboratory activity

The Automazione e Robotica laboratory of Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione (DEI) allows several activities:

• for students from different academic programs (Electrical Engineering, Automation Engineering, Computer Science Engineering, Information Engineering), PC-based simulation and hardware-based experiments

• projects in internship periods

• projects and thesis for 1st and 2nd level degrees

• research by simulation tools and experiments on hardware

• Attività di laboratorio

Il laboratorio di Automazione e Robotica del Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione (DEI) consente diverse attività:

• • formazione di allievi dei vari corsi di laurea, attraverso esercitazioni con l'ausilio di strumenti hardware e software, nell'ambito dei vari insegnamenti previsti

  • formazione di tirocinio (attività progettuale)

  • attività di tesi triennale, specialistica e magistrale

  • attività di ricerca sperimentale con strumenti hardware e software

• Past institutional activity

Past Courses delivered in the academic career both at undergraduate and postgraduate level (about 35):

            - Introduction to Control Systems

            - Control Systems I

            - Control Systems II

            - Linear Systems

            - Systems Theory

            - Fundamentals of Automatic Control I 

            - Fundamentals of Automatic Control II

            - State Feedback Control of Dynamic Systems

            - Industrial Automation

            - etc.

Past teaching assistance (numerical exercises, lab sessions, etc.) in undergraduate and postgraduate level courses delivered by other Professors:

            - Introduction to Control Systems

            - Control Systems I

            - Control Systems II

            - Linear Systems

            - Systems Theory

• Attività didattica negli anni passati

Di seguito un elenco degli insegnamenti principali tenuti in Corsi di Laurea (CdL) triennale (L3), Corsi di Laurea Spacialistica (LS), Corsi di Laurea Magistrale (LM), Corsi di Laurea quinquennali (L5) del Vecchio Ordinamento (V.O.)

Insegnamento - cfu - CdL (L3/LS/LM/L5) - Sede

Controllo Digitale - 6 cfu - Ing. Elettrica (LM) - Bari

a.a. 2019/20, 2020/21, 2021/22, 2022/2023, 2023/2024, 2024/2025 

Controlli Automatici - 9 cfu - Ing. Elettrica (L3) - Bari

a.a. 2013/14, 2014/15, 2015/16, 2016/17, 2017/18, 2018/19, 2019/20, 2020/21, 2021/22, 2022/23, 2023/2024, 2024/2025

Controllo sullo Stato di Sistemi Dinamici - 6 cfu - Ingegneria Elettronica (LM) - Taranto

a.a. 2012/2013

Fondamenti di Automatica I - 9 cfu - Ingegneria dei Sistemi Industriali ed Elettronici (L3) - Taranto

a.a. 2011/2012

Fondamenti di Automatica II - 9 cfu - Ingegneria Elettronica (LM) - Taranto

a.a. 2010/2011

Automatica Modulo I - 6 cfu - Ingegneria dell’Informazione (L3 ex D.M. 509) - Taranto

a.a. 2005/06, 2006/07, 2007/08, 2008/09, 2009/10

Automatica Modulo II - 6 cfu - Ingegneria dell’Informazione (L3 ex D.M. 509) - Taranto

a.a. 2005/06, 2006/07, 2007/08, 2008/09, 2009/10

Automatica (Moduli I e II) - 12 cfu - Ingegneria dell’Informazione (L3 ex D.M. 509) - Taranto

a.a. 2005/06, 2006/07

Controlli Automatici II - 6 cfu - Ingegneria dell’Informazione (LS ex D.M. 509) - Taranto

a.a. 2004/05, 2005/06, 2006/07, 2007/08, 2008/09, 2009/10

Teoria dei Sistemi - 6 cfu - Ingegneria dell’Informazione (L3 ex D.M. 509) - Taranto

a.a. 2002/03, 2003/04, 2004/05

Controlli Automatici - 6 cfu - Ingegneria dell’Informazione (L3 ex D.M. 509) - Taranto

a.a. 2003/04, 2004/05

Elementi di Teoria dei Sistemi - 3 cfu - Ingegneria Industriale (L3 ex D.M. 509) - Taranto

a.a. 2003/04

Teoria dei Sistemi - Ingegneria per l’Ambiente e il Territorio (L5 V.O.) - Taranto

a.a. 2003/04, 2004/05

Analisi dei Sistemi - 7 cfu - Ing. Informatica / Ingegneria dell’Automazione (L3 ex D.M. 509) - Lecce

a.a. 2001/02, 2002/03

Controlli Automatici - 7 cfu - Ingegneria dell’Automazione (L3 ex D.M. 509) - Lecce

a.a. 2002/03

Fondamenti di Automatica - 5 cfu - Ingegneria Gestionale (L3 ex D.M. 509) - Brindisi

a.a. 2001/02

Teoria dei Sistemi - Diploma Teledidattico in Ingegneria Informatica (L3 V.O.) - Lecce

a.a. 2001/02

Controlli Automatici - Diploma Teledidattico in Ingegneria Informatica (L3 V.O.) - Lecce

a.a. 2000/01