4. Proposition d’une approche de soutien logistique de drone de livraison sur étagère, par Asma TROUDI - Laboratoire QUARTZ Université Paris8

L’utilisation des drones dans le domaine civil et public est en rapide progression dans plusieurs domaines comme la surveillance, l’agriculture ou encore la livraison des colis. Les drones représentent une solution de livraison du dernier kilomètre très attractive surtout dans un milieu urbain dense. Nous nous intéressons à l’utilisation des drones pour la livraison de colis dans une zone urbaine. Cette nouvelle application présente plusieurs verrous scientifiques liés, entre autres, aux problèmes de conception, de commande et de soutien logistique. Dans cette étude, nous abordons la problématique du soutien logistique de drone sur étagère. Par conséquent, nous présenterons une synthèse de la conception du soutien logistique ad ’hoc d’un parc de drones et développerons certaines parties comme la planification des livraisons en fonction de la configuration du parc de drones, l’intégration des considérations énergétiques comme la gestion de l’autonomie des batteries et la stratégie de rechargement, etc.

5. Chatter Identification in Milling Process Based on Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition, présenté par Yanqing Zhao, Université de Lorraine

Chatter detection and identification is an important issue in machining condition monitoring during machining for preventing product quality loss. This work presents a chatter identification method in milling process of flexible work-piece. It is based on the method called complementary ensemble empirical mode decomposition (CEEMD) and it provides an indicator for detecting and identifying chatter from nonlinear vibration signals. Firstly, the signal on flexible work-piece is collected during the milling process. In this paper we used simulated data based on the milling process model to validate effectiveness of the proposed chatter identification method. Secondly, the collected vibration signal is preprocessed using a comb filter to remove the interference of rotation frequency, tooth passing frequency and their harmonics. Thirdly, the CEEMD method, based on a self-adaptive signal processing technique, is applied to decompose the filtered vibration signal into a set of intrinsic mode functions (IMFs). Sensitive IMFs are selected to describe chatter status. With the development of chatter, the amplitude of sensitive IMFs becomes large. Finally, an indicator called standard deviation (SD) is proposed and extracted from sensitive IMFs. The effectiveness of the proposed method is demonstrated in experimental simulation. The results show that the proposed method based on CEEMD may identify effectively chatter in milling process.

6. Resiliency Assessment of NDSC based Lifetime Maximization approach for Heterogeneous WSN by Monte Carlo Simulation, présenté par Alexandre Sava - LCOMS ENIM Université de Lorraine

For the WSNs lifetime optimization, the non-disjoint set covers (NDSC) based coverage control approach has brought out a better performance. In addition, it yields a promising indicators in term of reliability, resilience and the possibility to be used for heterogeneous WSNs. This paper addresses the WSNs resiliency assessment via NDSC approaches to WSNs lifetime optimization. We investigated the ability to provide and maintain the required level of coverage when facing various failures. It uses mathematical model for the WSNs lifetime, the Genetic Algorithm (GA) used for NDSC finding and the GA used for WSNs lifetime optimization to search the best reconfiguration in case of a sensor failure. Then, it uses the Monte Carlo dynamic simulation method to assess the WSN resilience based on NDSC. For a WSN with m sensors included in q NDSC scheduled for a given number of sensing periods, our method could estimate the WSN resilience and reconfigurability that enables to prolong the network lifetime considering the failure hazards on a given operating time corresponding to the number of monitoring seasons.

7. Proposition d’une méthode outillée pour intégrer la flexibilité temporelle dans les systèmes de production : les marges de manœuvre temporelles, par Ismail EL MOUAYNI - ENSAM Metz

Les systèmes de production actuels sont soumis à des contraintes de réactivité et de productivité. Par conséquent, les variabilités du flux physique sont de plus en plus prononcées. Ces variabilités s’amplifient en raison d’un ensemble de facteurs humains. Elles impactent la productivité et peuvent donner lieu à des facteurs de risque qui peuvent contribuer à la genèse des maladies professionnelles. Par conséquent, les systèmes de production doivent offrir la flexibilité nécessaire afin de mieux amortir cette variabilité et en particulier, son incidence sur l’opérateur. Dans ce contexte, une approche pour instaurer la flexibilité temporelle nécessaire dans un système de production est proposée : les marges de manœuvre temporelles. Ce travail décrit le développement d’un outil permettant de simuler un système afin d’évaluer son comportement. L’outil développé est baptisé AEN-PRO : Agent based ENgine for PROduction system simulation. Ces travaux proposent également la définition d’un indicateur permettant de mesurer les marges de manœuvre temporelles disponibles sur un poste de travail. L’analyse par états élémentaires est aussi proposée pour évaluer le comportement des entités du système afin de proposer des modifications de la conception qui améliorent les marges de manœuvre et la productivité du système.