Education

• Control Systems (2015/1 -  2020/2): BSc Electrical Engineering, BSc Control and Automation Engineering and BSc Computer Engineering; 4th year.

• Modeling and Identification of Dynamic Systems (2020/1 - 2020/2): BSc Control and Automation Engineering. 3rd year.

• Applied Signal and Systems (2015/1 - 2017/2): BSc Electrical Engineering, BSc Control and Automation Engineering, 3rd year.

• Robots Programming (2017/1 - 2017/2): BSc Mechanical Engineering, 2nd year.

• Carlos Eduardo Pedroso de Oliveira

Campestrini, L;Renato Ventura Bayan Henriques, R. V. B.; Bazanella, A. S. ; Eckhard D. ; Pimentel, G. A. Identificacao de Sistemas de Guindaste Tipo Overhead Crane . Master Dissertation, Electrical Engineering.Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil (2022).

• Luís Henrique De Marchi Guerini

Castro, R. S.; Pimentel, G. A.; Salton, A. T. Rotational and Translational Stabilizing Gain Scheduled Control for Spacecraft Subject to Input Saturation. Master Dissertation, Electrical Engineering. Pontifícia Universidade do Rio Grande do Sul, Brazil (2022).

• Wagner André Yamada Vieira

Castro, R. S.; Pimentel, G. A.; Flores, J. V. Análise de Limites e Projeto de Controle para Sincronização e Consenso de Sistemas Não-Lineares Racionaiss. Master Dissertation, Electrical Engineering. Pontifícia Universidade do Rio Grande do Sul, Brazil (2022).

• Ricardo Scheid Filho 

Campestrini, L; Bazanella, A. S. ; Farenzena, M.; Pimentel, G. A. Identificação do Controlador Ótimo para Rejeição à Perturbação. Master Dissertation, Electrical Engineering. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil (2021).

• Carlos Eduardo da Silva Kley. 

Design and Implementation  of a RFID UHF Reader (Projeto e Construção de um Leitor RFID UHF), 2020 (BSc Electrical Engineering)

•  Vítor Cabreira Brust

Control techniques and their effects on a system subject to disturbances (Técnicas de controle e seus efeitos em um sistema sujeito à distúrbios). 2020 (BSc Control and Automation Engineering)  

• Felipe Ritter Heinzelmann

Design and Control of a gimble with Two Degrees of Freedom (Projeto e Controle de um Estabilizador com Dois Graus de Liberdade). 2020 (BSc Control and Automation Engineering) 

• Samuel Rukhaber Badin

PID Controller for the Stability of a Bicopter-like System (Utilização de um Controlador PID para a Estabilidade de um Sistema do Tipo Bicóptero). 2020 (BSc Control and Automation Engineering) 

• Marcelo Vicente Dewes Moura

Camera Support Orientation Follower Device for Point-to-Point Video Transmission (Dispositivo Seguidor de Orientação de um Suporte para Câmera para Transmissão de Vídeo Ponto a Ponto). 2019 (BSc Control and Automation Engineering) 

• Wagner André Yamada Vieira 

Design of a Robotic Manipulator for the Application of Fusion for Inertial Sensors (Projeto de um Manipulador Robótico para Aplicação da Fusão de Sensores Inerciais). 2019.(BSc Control and Automation Engineering) 

• Leonardo Nicolli Puhl

Design and Control of an Inverted Rotational Pendulum (Furuta) (Projeto e Controle de um Pêndulo Invertido Rotacional (Furuta)). 2019. (BSc Control and Automation Engineering) 

• Luiz Mazoni 

Rotation control in a subsonic rocket prototype (Controle de rotação em um protótipo de foguete subsônico). 2018. (BSc Control and Automation Engineering) 

• Wylliam Bassos

Control of a Ball-And-Plate system Via Touch Screen ( Controle de um sistema Ball-And-Plate Via Tela Touch Screen). 2018.(BSc Control and Automation Engineering) 

• Matheus Pereira Condotta

Implementation of a torque controller for shaping the steering system (Implementação de um controlador de torque para conformação de sistema de direção). 2018. (BSc Control and Automation Engineering) 

• Jonathan Culau. 

Digital Image Processing Applied to Quality Analysis (Processamento Digital de Imagens Aplicado a Análise de Qualidade) 2018. (BSc Control and Automation Engineering) 

• Leandro Brigoni e Silva. 

Design, implementation and control of a quadricopter with 2 degrees of freedom (Projeto, implementação e controle de um quadricóptero com 2 graus de liberdade) 2018. (BSc Control and Automation Engineering) 

• Flávio Zanette de Angeli

Implementation of a PI control loop in a capacitor reoxidation oven (Implementação de uma malha de controle PI em uma estufa de reoxidação para capacitores). 2017. (BSc Control and Automation Engineering) 

• Diego Ribeiro Pereira

PID Control System for Inverted Pendulum (Sistema de Controle PID para Pêndulo Invertido) 2017. (BSc Computer Engineering) 

• Lucas de Melo Bastos

Control of Variables in the Electrophoresis Technique Applied to the Comet Assay (Controle das Variáveis na Técnica de Eletroforese Aplicado ao Ensaio Cometa). 2016 (BSc Control and Automation Engineering) 

• Guilherme da Silva Boeira

Automated Cocktail Shaker (Coqueteleira Automatizada). 2016. (BSc Control and Automation Engineering)