Publications



Papers


·      A.Forouzantabar, H. A. Talebi and A. K. Sedigh, “Adaptive neural network control of bilateral teleoperation with constant time delay”,  The Int. J. Nonlinear Dynamics, Springer, 67(2):1123-1134, May 2011.

 

·      A.Forouzantabar , H. A. Talebi and A. K. Sedigh., “Bilateral control of master-slave manipulators with constant time delay”,  The Int. J. ISA Transaction, Elsevier, 51(1):74-80, 2012.

 

·      A.Forouzantabar, H. A. Talebi and A. K. Sedigh., “Bilateral control of master-slave manipulators with constant time delay”, American Control Conference (ACC), 2011.



·      A.Forouzantabar , H. A. Talebi and A. K. Sedigh., “Adaptive Neural Network Control of Bilateral Teleoperation with Time Delay”,  the 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2011), Shiraz, 2011.


·      A. Forouzantabar, B. Gholami, “Adaptive Control of a Biped Robot Model with Composite Adaptation Law”, ICECECE 2011, Netherlands, 2011.

 

·      A. Forouzantabar, A. Mirzaee, “Neural Network Control of a Biped Robot Model with Composite Adaptation Law”. ICECECE 2010, Singapore, 2010.

 

·      Ahmad Forouzantabar, Ahmadreza Khoogar, Ahmad Reza Vali,Neural Network Control of a New Biped Robot Model with Back Propagation Algorithm”, IEEE RO-MAN 2007 Conference, Korea, 2007.

 

·      Ahmad Forouzantabar, Ahmadreza Khoogar, Mohammad Javade Fakharzadegan, Controlling a New Biped Robot Model since Walking Using Neural Network”, IEEE ICIT 2007 Conference, Shenzhen, China, 2007.

 

·      Mohammad Hossein Peyravi, Farhang arab Shibani, Ahmad Forouzantabar, “Applying a new Collaborative Pedagogical Practice to a Virtual learning Environment,” 12th international CSI Computer Conference (CSICC’07), Shahid Beheshty University, Tehran. Iran, 2007.


Papers (in Persian)


 

       .            احمد فروزان تبار ،  سيدعليرضا ميرزايي، طراحی کنترل کننده شبکه عصبی تطبیقی برای مدل دینامیکی روبات با روش آموزش مرکب، سيزدهمين كنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران، دانشگاه تربیت مدرس،

                 شهریور 1389.

        .            احمد فروزان تبار، احمد رضا ولی، ” کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا در هنگام راه رفتن با استفاده از شبکه های عصبی “، کنفرانس دانشجویی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی اصفهان، شهریور 1386.

 

        .            احمد فروزان تبار،” کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفاده از روش خطی سازی فیدبک“، کنفرانس دانشجویی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی اصفهان، شهریور 1386.

 

        .            محمد جواد فخارزادگان، احمد فروزان تبار،  کنترل تعقیب مسیرِ روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی، نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق، دانشگاه تهران، شهریور 1385.