ทดสอบ Gripper โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ TowerPro SG-5010
Specification:
- ความถี่ 50Hz (20mS), Duty Cycle 7% -10%, Amplitude 5V
ศึกษาวิธีการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์โดยละเอียดได้จากลิงก์
http://www.arduitronics.com/article/arduino-and-motor-control-part-4-servo-motor