Robotic Gripper

ทดสอบ Gripper โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ TowerPro SG-5010

Specification:

• High Speed Analog SG5010 Standard Servo
• Weight- 38g
• Dimension 40.2*20.2*43.2mm
• Stall torque 3.3kg/cm(4.8V); 4.5kg/cm(6V)
• Operating speed 0.17sec/60degree(4.8v); 0.16sec/60degree(6v)
• Operating voltage 4.8-6V
• Temperature range 0℃_ 55℃
• Dead band width 10us

- ความถี่ 50Hz (20mS), Duty Cycle 7% -10%, Amplitude 5V

ศึกษาวิธีการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์โดยละเอียดได้จากลิงก์

http://www.arduitronics.com/article/arduino-and-motor-control-part-4-servo-motor