My Hobby

25-26 ก.พ.56 วิทยากรบรรยายพิเศษ "Basic PCB Design using ALTIUM DESIGNER" บ.เอ็มเบ็ดเด็ด เทคโนโลยี จำกัด ณ อุทยานวิทยาศาสตร์ประเทศไทย ปทุมธานี

24-25 ก.พ.56 วิทยากรบรรยายพิเศษ "Basic & Advance PCB Design using ALTIUM DESIGNER" บ.บิตเทรนนิ่ง (Bittraining) จำกัด ณ โรงแรมเอเซียแอร์พอร์ต ศูนย์การค้าเซียร์รังสิต

วิทยากรบรรยายพิเศษ "Basic & Advance PCB Design using ALTIUM DESIGNER" บ.เอ็มเบ็ดเด็ด เทคโนโลยี จำกัด ณ อุทยานวิทยาศาสตร์ประเทศไทย ปทุมธานี

การแปลงพิกัดระบบ Latitude & Longitude ให้เป็นค่าแบริ่ง&ระยะ

การคำนวณหาค่าแบริ่ง(ตัวเลขสามหลักหน่วยเป็นองศาแสดงทิศทาง นับจาก 000 – 359 โดยที่ 000 คือทิศเหนือ) และระยะทางนั้น โดยทั่วไปหากเป็นตำบลที่ซึ่งอยู่ห่างกันตั้งแต่ 20 กิโลเมตร หรือ 12 ไมล์ ขึ้นไปแล้วจะต้องใช้สมการ Haversine ซึ่งใช้หลักการของตรีโกณมิติทรงกลมในการคำนวณ เนื่องจากความโค้งของโลกมีส่วนเกี่ยวข้องด้วย แต่สำหรับกรณีของระยะทางที่สั้นกว่านั้น จะใช้วิธีการคำนวณด้วยตรีโกณมิติบนพื้นระนาบ และการใช้ทฤษฎีพิธากอรัส ก็สามารถให้ค่าที่ใกล้เคียงความจริงได้ โดยจะต้องแปลงค่าระยะห่างของสองพิกัดที่เป็นองศาของ ละติจูด และลองจิจูด ให้เป็นค่าบนพิกัดฉาก (Cartesian Coordinate) เสียก่อน ซึ่งเป็นการถ่ายตำแหน่งบนผิวทรงกลมลงไปบนพื้นระนาบ โดยใช้หลักการของ การประมาณอิควิเรกแทงกูลาร์ (Equirectangular Approximation) สำหรับพิกัดที่อยู่สูงจากเส้นศูนย์สูตรไม่เกิน ละติจูด 13 องศาเหนือ ซึ่งได้รับอิทธิพลจากความโค้งของโลกน้อย ทำให้มีเพียงการแก้ไขความคาดเคลื่อนในการถ่ายพิกัดลองจิจูด ลงบนพื้นระนาบเท่านั้น สมการของการถ่ายพิกัดแบบ การประมาณอิควิเรกแทงกูลาร์ เป็นดังนี้

เมื่อ x, y คือ ระยะบนพิกัดฉากในแนวนอน & แนวตั้ง

La, Lo คือ ค่าพิกัดละติดจูด & ลองจิจูดของแต่ละตำบลที่ หน่วยเป็น องศา

เมื่อได้ระยะบนพื้นราบแล้ว จึงคำนวณหามุมแบริงและระยะทางจากสมการ แทนเจนต์ & พิธากอรัส ดังนี้

เมื่อ b คือ แบริ่งจากตำบลที่ 1 ไปยังตำบลที่ 2 หน่วยเป็นองศา

r คือ ระยะห่างระหว่าง 2 ตำบลที่ หน่วยเป็น ไมล์ทะเล

ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมด้วยภาษาแมทแลป

ตัวเลข 6371 คือรัศมีความโค้งของโลก, ตัวเลข 450 หมายถึง ปกติแล้วการวัดมุมองศาจะวัดทวนเข็มนาฬิกาจาก จุด 0,0 ที่แกน x แต่การวัดแบริ่ง ต้องย้ายจุด 0,0 ไปที่แกน y แล้ววัดมุมตามเข็มนาฬิกา

*** ค่าระยะห่างที่ได้ (r) จากโปรแกรมนี้หน่วยจะเป็นเมตร (คูณกิโลเมตรด้วย 1,000)

Reference

Calculate distance, bearing and more between Latitude/Longitude points [ http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html ]

การออกแบบระบบควบคุมมอเตอร์

โครงสร้างของมอเตอร์ดีซีแบบแปรงถ่านประกอบไปด้วย ชุดแม่เหล็กถาวร, ชุดอาร์เมเจอร์, ชุดขดลวด, ขั้วคอมมิวเตอร์, และแปรงถ่านตามภาพ [1]