Razor AHRS 5DOF [20190111]: Самодельный инерционный 5DOF трекер

Предыдущая версия трекера Razor AHRS 5DOF [20180715] хорошо работает в проводном исполнении.

Многие товарищи, собиравшие беспроводной Bluetooth вариант этого трекера, сообщили, что столкнулись с некоторыми проблемами. Я решил это проверить, и тоже столкнулся с трудностями. В результате появилась новая версия Razor AHRS 5DOF [20190111], в которой исправлены баги и добавлены новые возможности при работе через Bluetooth и при питании трекера от литиевой батареи.

Вариант Razor AHRS 5DOF [20190111] подходит для любых вариантов исполнения трекера, 3DOF или 5DOF:

• Проводной версии трекера,

• Bluetooth версии трекера с питанием от повербанка,

• Bluetooth версии трекера с питанием от литиевой батареи.

Что нового в версии [20190111]:

• Исправлены ошибки компиляции в Arduino IDE версий 1.8.7 и 1.8.8. Теперь скетч компилируется без ошибок в Arduino DE версий 1.8.3 ... 1.8.8.

• Исправлены ошибки подключения к трекеру программ Razor_AHRS_5DOF_Calibrator, Razor_I2C_scanner, Razor_Climate. Проблема была в малом таймауте этих программ при работе с COM-портом. Теперь режим работы портов задаётся в файле Connect.ini, который позволяет задавать автоматическое или ручное определение номера порта, скорость обмена 115200 или 57600 бод (57600 - для прошивки «по воздуху»), и величину таймаута в миллисекундах (1…1000).

• Добавлен контроль батареи. При питании от литиевой батареи важно (да и просто любопытно) знать, сколько времени осталось ей работать до полного разряда, хватит ли заряда на сегодняшние полетушки или нужно срочно зарядить батарею. Для этого в пакет программ введены две утилиты: Razor_Battery_Indicator и Razor_Battery_Calibrator.

• Добавлен вывод в Монитор порта процесса инициализации устройств в функции Setup(). Ко мне пару раз обращались с такой проблемой, что скетч не доходил до основного цикла Loop(). Введение вывода процесса инициализации в Монитор порта позволило выявить проблему с инициализацией модулей сенсоров.

• Добавлен к выбору верхнего модуля «Head» вариант SensorVariant 13.

• Программы и утилиты Razor_AHRS_5DOF_Calibrator, Razor_I2C_scanner, Razor_Climate, Razor_Battery_Indicator и Razor_Battery_Calibrator объединены в одну папку Razor_AHRS_5DOF, так как они используют общие файлы.

Содержание:

• Razor AHRS 5DOF [20190111]: Сборка трекера

• Настройка Bluetooth модуля

• Razor AHRS 5DOF [20190111]: Настройка скетча в файле Menu.h

• Прошивка скетча "по воздуху"

• Проверка работы трекера в Мониторе порта

• Настройки параметров COM-порта в файле Connect.ini

• Контроль и калибровка батареи

• Download

Дополнительные материалы:

• • • Razor AHRS. Поддерживаемые модули сенсоров

    • Razor_AHRS_5DOF [20180715]: Калибровка и настройка трекера

    • Калибровка Сенсоров

    • Утилита Razor_I2C_scanner

    • Утилита RazorClimate

    • Razor_AHRS_5DOF [20180715]: Настройка OpenTrack

Но и это ещё не всё! Следующая версия трекера уже умеет работать по WiFi:

Razor AHRS 5DOF [20191019]: Самодельный инерционный 5DOF трекер

Обратная связь.

Свои отзывы, вопросы и пожелания пишите в следующих ветках форумов:

https://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/247114-5dof-inertsionnik-so-smeshcheniyami/

https://forum.il2sturmovik.ru/topic/7524-5dof-инерционник-со-смещениями/

https://forums.eagle.ru/showthread.php?t=23280&page=242

или мне на почту: go1@list.ru ( указывайте тему письма, письма без темы удаляю, не открывая )