P05.- Motor Paso a Paso Unipolar

Motor Paso a Paso Unipolar

Estos motores suelen tener 5 ó 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especifico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del común al aire.

Secuencia de funcionamiento

Paso simple

Paso Doble

Medio Paso

Circuito de control

El circuito de control para un motor paso a paso Unipolar esta a cargo de un ULN2803, simple encapsulado de transistores darlington, debido a que el común del motor paso a paso se conecta a Vcc solo se requiere conectar los otros puntos a GND, debido a esto se usa el ULN2803.

Programa de Control

; programa : Motor paso a paso unipolar

; Descripcion : control de motores paso a paso bipolares

; autor : Raul Alejadnro QL

izq equ p3.0

der equ p3.1

org 0000h

; condiciones iniciales

mov r2,#0

mov dptr,#giro

; esperando pulsar boton

inicio:

mov a,p3

anl a,#00000011b

jnb izq,izquierda

jnb der,derecha

mov p0,#0

ajmp inicio

izquierda:

mov a,r2

movc a,@a+dptr

mov p0,a

acall seg05

inc r2

cjne r2,#4d,inicio

mov r2,#0

ajmp inicio

derecha:

mov a,r2

movc a,@a+dptr

mov p0,a

acall seg05

dec r2

cjne r2,#0ffh,inicio

mov r2,#3

ajmp inicio

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; retardo de 500 micro segundos (500us)

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; tiempo = sec * 12 periodos

; 12MHz 1 ciclo de maquina

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; tiempo = 0.5 s = 500000us

; ciclos de maquina

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

seg05: ;(2) = 2

mov r6,#0fah ;(1) = 1

xx: mov R7,#0f9h ;(1)*r6[250] = 250

nop ;(1)*r6(250) = 250

xxx: nop ;(1)*r6[250]*r7[249] = 62250

nop ;(1)*r6[250]*r7[249] = 62250

djnz R7,xxx ;(2)*r6[250]*r7[249] = 124500

djnz r6,xx ;(2)*r6[250] = 500

ret ;(2) = 2

; ----------------------------------

; 500005

; - * - * - * - * - * - * - * - * - * - *

; secuencia de giro "PASO SIMPLE"

; - * - * - * - * - * - * - * - * - * - *

giro:

db 00000001b ; +0

db 00000010b ; +1

db 00000100b ; +2

db 00001000b ; +3

end

Vídeo Tutorial

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