P04.- Motor Paso a Paso Bipolar

El Motor Paso a Paso

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de sus entradas de control.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.

Motor Paso a Paso Bipolar

Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Forma Física Motor Paso a Paso Bipolar

Secuencia de control

Circuito de control

Para el control de este motor paso a paso se utiliza el dispositivo L293 que es un encapsulado con dos circuitos H, para precisamente controlar el giro de motores.

Programa

; programa : Motor paso a paso Bipolar

; Descripcion : control de motores paso a paso bipolares

; autor : Raul Alejadnro QL

izq equ p3.0

der equ p3.1

org 0000h

; condiciones iniciales

mov r2,#0

mov dptr,#giro

; esperando pulsar boton

inicio:

mov a,p3

anl a,#00000011b

jnb izq,izquierda

jnb der,derecha

mov p0,#0

ajmp inicio

izquierda:

mov a,r2

movc a,@a+dptr

mov p0,a

acall seg05

inc r2

cjne r2,#4d,inicio

mov r2,#0

ajmp inicio

derecha:

mov a,r2

movc a,@a+dptr

mov p0,a

acall seg05

dec r2

cjne r2,#0ffh,inicio

mov r2,#3

ajmp inicio

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; retardo de 500 micro segundos (500us)

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; tiempo = sec * 12 periodos

; 12MHz 1 ciclo de maquina

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; tiempo = 0.5 s = 500000us

; ciclos de maquina

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

seg05: ;(2) = 2

mov r6,#0fah ;(1) = 1

xx: mov R7,#0f9h ;(1)*r6[250] = 250

nop ;(1)*r6(250) = 250

xxx: nop ;(1)*r6[250]*r7[249] = 62250

nop ;(1)*r6[250]*r7[249] = 62250

djnz R7,xxx ;(2)*r6[250]*r7[249] = 124500

djnz r6,xx ;(2)*r6[250] = 500

ret ;(2) = 2

; ----------------------------------

; 500005

; - * - * - * - * - * - * - * - * - * - *

; secuencia de giro "PASO SIMPLE"

; - * - * - * - * - * - * - * - * - * - *

giro:

db 00001001b ; +0

db 00000101b ; +1

db 00000110b ; +2

db 00001010b ; +3

end

Vídeo Tutorial

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