经常遇到 invariant manifolds，但是很少有人提到其定义，其实就是在动力系统作用下不变的集合。任意点集出发，构造包含全部轨线的集合，就是一个不变流形（当然需要满足流形的条件）。没有任何特别之处。
但是，通常感兴趣的是不动点或者周期轨道相连的不变流形，因为它们有可能成为分界面 separatrices。所以通常在研究平动点轨道时，总是不变流形不变流形地叫，只是对稳定不变流形和不稳定不变流形的简称，并不符合严格的数学意义。
http://www.cds.caltech.edu/~marsden/wiki/uploads/cds140a-09/lecturenotes/InvariantManifolds.pdf
http://mathworld.wolfram.com/InvariantManifold.html