Research

이론 연구

- 비선형 시스템 해석 및 제어 기법 개발

- 비선형 시스템을 위한 관측기 설계

- 선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측기

- 다개체 시스템의 제어 기법 개발

수행 연구 과제

- 불확실한 이종 다개체 시스템 제어를 위한 협조 외란 추정 및 대응 기법 (2015.11~2018.10, 한국연구재단, 교육부)

- 병렬형 발전기 구조를 갖는 수평축 풍력발전기 개발 (2012.11~2015.10, 한국에너지기술평가원, 산업통상자원부)

- 강인한 과도 응답 특성을 보장하는 비선형 외란 관측기 기반 추종 제어 기법 (2012.5~2015.4, 한국연구재단, 교육과학기술부)

- 비정형 환경 연속 정보 수집을 위한 미터급 군집 비행형 에어노드 기반의 동적 센서 네트워크 원천 기술 개발 (2011.6~2012.5, 지식경제부)

- 그래프 연결성의 분산형 추정을 통한 가변 네트워크 시스템의 제어 (2010.9~2012.8, 한국연구재단, 교육과학기술부)

- 풍력발전 제어 시스템 (2009.6~2012.5, 한국에너지기술평가원, 지식경제부)

- 다개체 시스템의 협조제어를 위한 출력 궤환 제어 기법 (2009.5~2011.4, 한국연구재단, 교육과학기술부)

졸업 논문

- IMM 알고리듬 을 이용한 레이돔 굴절률 추정, 2017.08, 김영모 (석사)

- 개선된 다중 입출력 외란관측기의 설계와 불확실한 비선형 시스템에의 응용, 2016.09, 이국선 (박사)

- 상태궤환 외란관측기 기반 로봇팔의 위치 제어, 2016.02, 하원석 (석사)

- 외란 관측기 기반 관성부하 모의, 2016.02, 이상용 (석사)

- 외란 관측기 기반 쿼드로터 자세제어기 설계, 2016.02, 강상호 (석사)

- 외란 모델을 고려한 외란 관측기 기반 전동기 강인 속도 제어, 2015.02, 김덕진 (석사)

주파수를 알고 있는 외란을 완벽하게 제거할 수 있는 외란 관측기를 전동기 강인 속도 제어에 적용

- 고차 적분기 시스템 군집의 외란관측기 기반 분산형 협조추종제어기법, 2014.02, 류건희 (석사)

- 외란 관측기 기반 병렬형 풍력 발전기의 발전 및 요 제어, 2014.02, 김승욱 (석사)

- 불확실한 시변 부하를 갖는 PMSM을 위한 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계, 2012.02, 이형민 (석사)