Control & Dynamic Systems Laboratory

Research Topics

• Control Theory

-  Robust control 

- Multi-agent systems

- Cyber-physical systems

• Applications

- Automotive control

- Legged robots

- Unmanned aerial vehicles

- Wind turbines and renewable energy 

현대자동차그룹 지능제어 공동연구실

우리 연구실은 2022년부터 현대자동차그룹 지능제어 공동연구실에 참여하고 있습니다. [관련 뉴스: 현대자동차, 한국경제]

서울대학교, 연세대학교의 제어 관련 연구실과 함께 3년동안 공동으로 연구를 진행할 예정이며 우리 연구실은 인-휠 전기차 연구 및 데이터 기반 제어 이론 연구를 수행합니다. 

News

• (2023-10-23) 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 튜토리얼 워크샵 [바로가기]

- 강사:  주영준 교수 (숙명여자대학교)

- 기계적인 시스템에서의PID 제어기 설계

-  마찰 모델링과 제어기 설계

- 반복적인PID 제어 게인 튜닝 기법 

• (2022-10-19) 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 튜토리얼 워크샵 [바로가기]

이번 워크샵에서 우리 연구실은 Gaussian Process과 이를 사용한 MPC 구현에 대해 발표합니다.

-  모델 예측 제어 소개 (NMPC): 90분, 서울시립대 박경훈 교수 

- Gaussian Process (GP) 소개: 60분, 광운대학교 백주훈 교수

- GP 기반 MPC 구현 (Matlab 예제 제공): 50분, 광운대학교 백주훈 교수