Операционная система

Писать приложения без операционной системы сейчас считается дурным тоном.

Решили остановиться на простой и быстрой операционной системе реального времени Chibios http://chibios.org

Занимает мало места, проста в освоении и что самое главное имеет HAL Hardware Abstraction Layer, слой аппаратных абстракций для простого управления портами, устройствами ввода-вывода, ADC и прочей периферии которой столь богат процессор STM32F103

Маленький тест, скомпилированный в 9 кБ, сразу же заработал:

#include "ch.h"

#include "hal.h"

static WORKING_AREA(waThread1, 128);

static msg_t Thread1(void *arg) {

(void)arg;

while (TRUE) {

palClearPad(IOPORT3, 8);

chThdSleepMilliseconds(500);

palSetPad(IOPORT3, 8);

chThdSleepMilliseconds(500);

}

}

static WORKING_AREA(waThread2, 128);

static msg_t Thread2(void *arg) {

(void)arg;

while (TRUE) {

palClearPad(IOPORT3, 9);

chThdSleepMilliseconds(200);

palSetPad(IOPORT3, 9);

chThdSleepMilliseconds(200);

}

}

int main(void) {

halInit();

chSysInit();

chThdCreateStatic(waThread1, sizeof(waThread1), NORMALPRIO, Thread1, NULL);

chThdCreateStatic(waThread2, sizeof(waThread2), NORMALPRIO, Thread2, NULL);

while (TRUE) {

}

}