Maandag

Post date: 22-Jun-2009 11:58:50

Na twee koppen koffie begonnen er eindelijk wat radartjes te draaien Matlab heeft een Image Processing module met standaard functies voor het bewerken van plaatjes. Omdat we nog geen beeldherkenning hebben gehad, duiken we in de documentatie. De pagina http://amath.colorado.edu/courses/4720/2000Spr/Labs/Worksheets/Matlab_tutorial/matlabimpr.html laat zien hoe je simpele beeld manipulatie kan doen in Matlab. De helpfunctie van Matlab zelf geeft nog veel meer voorbeelden.

Na enkele overdenkingen wat betreft het oppakken van objecten en de preciesie van AIBO bewegingen lijkt het ons handiger om niet een aibo maar de robot arm voor de bewegingen te gebruiken. De beeldherkenning kunnen we dan aan de hand van een webcam boven het vlak van de robotarm doen.

Later in de middag zijn we naar de blokker gegaan om een vormendoos te kopen.

TODO

Matlab image processing functies uitzoeken

Webcam aansluiten en beelden uitlezen

Vormen herkennen in het beeld

Vormen omzetten naar locaties

Robot arm aansturing programmeren (Java)