En este caso,dos ejercicios mas:
Un registro de una comunidad para saber el tiempo de uso de cada usuario,estos se verán pulsando las teclas Z y una vez leídos se podrán poner a 0 los valores registrados.
El segundo,una máquina que limpia barrotes a unas determinadas horas,configurables desde las teclas Z,el cambio de sentido lo hará al activar el final de carrera y pasado 1 segundo.
Aquí os lo dejo.