プロフィール Profile

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所属

  • 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程
    創発システム研究室

  • 所属学会:日本ロボット学会,人工知能学会,計測自動制御学会 学生会員

主な研究テーマ

  • 「ロボットの場所概念獲得」
    自己位置推定によって得られた位置情報と人から教示された音声情報をもとに,場所に関する語彙,場所概念の獲得を目指す研究.
  • キーワード:創発システム,記号創発ロボティクス,概念獲得,言語獲得,機械学習


略歴

  • 2013年 3月  立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 卒業 学士(工学)
  • 2013年 4月  立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 入学
  • 2015年 3月  立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 修了 修士(工学)
  • 2015年 4月  立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 入学 在学中

  • 20155月~ 立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター リサーチアシスタント
  • 2016年 4月~7月 Visiting research student, Centre for Robotics and Neural Systems Research Group, Plymouth University, U.K.

資格・受賞歴

  • 普通自動車第一種免許
  • 基本情報技術者

  • 2014.12  2014年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト 優秀賞
    研究課題名 「音声発話文教示による移動ロボットの場所に関する語彙獲得」 [Link]
  • 2016. 3  RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League 三位入賞, ファイナリスト賞
    チーム名 Tanichu Cluster [Link]
  • 2016.10 2016年度前期情報理工学研究科 研究奨励賞 [Link] 


外部資金・研究助成金等 獲得実績

  • 公益財団法人 立石科学技術振興財団,研究助成(C),研究代表者,2016-2017年度
    研究課題名:確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得
  • 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ,AIPチャレンジ,研究代表者,2016年10月-2017年3月
    研究課題名:地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築


連絡先

  • 住所:
    〒525-8577
    滋賀県草津市野路東1-1-1
    立命館大学情報理工学部 クリエーションコア3F
    創発システム研究室