プロフィール Profile

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所属

  • 立命館大学大学院 情報理工学研究科 創発システム研究室
  • 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員協力研究員 プロジェクト研究員
  • 日本学術振興会 特別研究員(PD)
  • 所属学会:日本ロボット学会,人工知能学会,計測自動制御学会,IEEE

主な研究テーマ

  • 「確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得」
    位置情報・言語情報・画像情報といったマルチモーダル情報から,教師なし機械学習手法により,場所概念(場所のカテゴリ)や場所に関する語彙の獲得を目指す研究.
  • キーワード:創発システム,記号創発ロボティクス,概念獲得,言語獲得,機械学習


略歴

  • 2013年 3月  立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 卒業 学士(工学)
  • 2013年 4月  立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 入学
  • 2015年 3月  立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 修了 修士(工学)
  • 2015年 4月  立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 入学
  • 2018年 3月  立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 修了 博士(工学)

  • 20155月~2017年 3月 立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター リサーチアシスタント
  • 2016年 4月~2016年 7月 Visiting research student, Centre for Robotics and Neural Systems Research Group, Plymouth University, U.K.
  • 2017年 4月~2018年 3月 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
  • 2018年 4月~                   日本学術振興会 特別研究員(PD)

資格・受賞歴

  • 普通自動車第一種免許
  • 基本情報技術者

  • 2014.12  2014年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト 優秀賞
    研究課題名 「音声発話文教示による移動ロボットの場所に関する語彙獲得」 [Link]
  • 2016. 3  RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League 三位入賞,ファイナリスト賞
    チーム名 Tanichu Cluster [Link]
  • 2016.10 立命館大学大学院情報理工学研究科 研究奨励賞 [Link] 
  • 2018. 3  立命館大学大学院情報理工学研究科 優秀研究賞
  • 2018. 5  第3回 全脳アーキテクチャシンポジウム, WBAI奨励賞


外部資金・研究助成金等 獲得実績

  • 公益財団法人 立石科学技術振興財団,研究助成(C),研究代表者,2016-2017年度
    研究課題名:確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得
  • 2016年度 立命館大学大学院博士課程後期課程 国際的研究活動促進研究費,研究代表者,2016年4月-2016年7月
    研究課題名:幼児ロボットを用いた多様なカテゴリと単語の関係性の学習
  • 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ,AIPチャレンジ,研究代表者,2016年10月-2017年3月
    研究課題名:地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築
  • 日本学術振興会 特別研究員奨励費,研究代表者,2017-2018年度 [KAKEN] 
    研究課題名:マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得
  • 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ,AIPチャレンジ,研究代表者,2017年8月-2018年3月
    研究課題名:実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現
  • 科学技術振興機構,AIPチャレンジPRISM加速支援(PRISMトップ人材育成),研究代表者,2018年8月-2019年3月
    研究課題名:場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング

その他(講演・活動等)

  1. 聴講参加,29th MACHINE LEARNING SUMMER SCHOOL (MLSS), Kyoto University, Japan, 23 August to 4 September 2015.
  2. チーム"Tanichu Cluster" メンバー,RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League,2016年3月.
  3. チーム"Duckers" メンバー,RoboCup Japan Open 2017 @Home Domestic Standard Platform League,2017年5月.
  4. オーガナイザ(共同),OS-37 「記号創発ロボティクス」,2017年度 人工知能学会全国大会(第31回),2017年5月.
  5. 講演発表,2016年度 立命館大学大学院博士課程後期課程 国際的研究活動促進研究費 研究成果報告会,立命館大学,2017年6月.
  6. 講演発表,BKCライスボールセミナー2017,「ロボットによる場所概念および空間語彙獲得」,立命館大学,2017年6月.
  7. チーム"Duckers" メンバー,RoboCup2017 Nagoya Japan @Home Domestic Standard Platform League,2017年7月.
  8. 聴講参加,新学術領域研究「人工知能と脳科学の対照と融合」若手サマースクール,2017年8月.
  9. 講演発表,IEEE Kansai Section 第103回技術講演会,「機械学習の家庭用ロボティクス応用」,立命館大学,2018年7月.


連絡先

  • 住所:
    〒525-8577
    滋賀県草津市野路東1-1-1
    立命館大学情報理工学部 クリエーションコア3F
    創発システム研究室