プロフィール Profile

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谷口 彰・博士（工学） / Akira Taniguchi (Ph.D. Eng).

• 立命館大学 情報理工学部 情報理工学科 知能情報コース  講師

• 所属研究室：知能エンターテインメント研究室（立命館大学 情報理工学部），創発システム研究室（立命館大学 総合科学技術研究機構）

• 所属学会：日本ロボット学会，人工知能学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，IEEE

キーワード：記号創発ロボティクス，ロボット学習，Brain-inspired AI，知能ロボティクス，人工知能，機械学習，概念形成，言語獲得

略歴

• 2013年 3月 立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 卒業 学士（工学）

• 2013年 4月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 入学

• 2015年 3月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 修了 修士（工学）

• 2015年 4月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 入学

• 2018年 3月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 修了 博士（工学）

• 2015年 5月～2017年 3月 立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター リサーチアシスタント

• 2016年 4月～2016年 7月 Visiting research student, Centre for Robotics and Neural Systems Research Group, Plymouth University, U.K.

• 2017年 4月～2018年 3月 日本学術振興会 特別研究員（DC2）

• 2018年 4月～2019年 3月 日本学術振興会 特別研究員（PD）

• 2019年 4月～ 2022年 3月 立命館大学 情報理工学部 情報理工学科（知能情報コース） 特任助教

• 2022年 4月～                             立命館大学 情報理工学部 情報理工学科（知能情報コース） 講師

資格・受賞歴

• 普通自動車第一種免許

• 基本情報技術者

• 2014.12  2014年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト 優秀賞

  • 研究課題名 「音声発話文教示による移動ロボットの場所に関する語彙獲得」 [Link]

• 2015.11 SICE Symposium on Systems and Information 2015 (SSI2015)， SSI優秀論文賞 2件・SSI研究奨励賞 受賞. 

• 2016. 3  RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League 三位入賞，ファイナリスト賞

  • チーム名 Tanichu Cluster [Link]

• 2016.10 立命館大学大学院情報理工学研究科 研究奨励賞

• 2017.11 International Conference on Social Robotics (ICSR), Best Interactive Session (Finalist). 

• 2018. 3  立命館大学大学院情報理工学研究科 優秀研究賞

• 2018. 5  第3回 全脳アーキテクチャシンポジウム， WBAI奨励賞 [Link]

• 2023.1 The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), Best Paper Award.

• 2023.5.3 ロボカップ日本委員会，ロボカップ研究賞 [Link]

• 2023.9.12 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会（日本ロボット学会） ，HSRコミュニティ優秀論文賞

  • 「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話 からの生活物理支援タスク」 

• 2023.9.13 日本ロボット学会，研究奨励賞 [Link]

  • 「環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率的プランニング」

• 2023.11.10 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Best Conference Paper Finalist.

• 2023.12.11-13 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter), Competitive Paper Award 

• 2024. 3. 11-15 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)，委員特別賞

  • 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発

外部資金・研究助成金等 獲得実績

• 公益財団法人 立石科学技術振興財団，研究助成（C），研究代表者，2016-2017年度

  • 研究課題名：「確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得」

• 2016年度 立命館大学大学院博士課程後期課程 国際的研究活動促進研究費，研究代表者，2016年4月-2016年7月

  • 研究課題名：「幼児ロボットを用いた多様なカテゴリと単語の関係性の学習」

• 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ，AIPチャレンジ，研究代表者，2016年10月-2017年3月

  • 研究課題名：「地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築」

• 日本学術振興会 特別研究員奨励費，研究代表者，2017-2018年度 [KAKEN] 

  • 研究課題名：「マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得」

• 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ，AIPチャレンジ，研究代表者，2017年8月-2018年3月

  • 研究課題名：「実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現」

• 科学技術振興機構，AIPチャレンジPRISM加速支援（PRISMトップ人材育成），研究代表者，2018年8月-2019年3月

  • 研究課題名：「場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング」

• 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ，AIPチャレンジ，研究代表者，2019年8月-2020年3月

  • 研究課題名：「場所概念のトポロジカルマップに基づく経路計画の高速化」

• 日本学術振興会 科研費 若手研究，研究代表者，2020-2022年度 [KAKEN]

  • 研究課題名：「自律移動ロボットによる場所概念学習の効率化のための能動的意思決定」

• 産学連携 技術指導，「小型ドローンによる自己位置推定技術の開発」，2020年11月-2021年3月

• 日本学術振興会 科研費 基盤研究（Ａ）， 研究分担者，2021-2025年度

  • 研究課題名：「記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成」

• 産学連携 共同研究，「人間の生活環境における場所概念獲得技術に関する研究」，2021年6月-2022年3月

• 日本学術振興会 科研費 学術変革領域研究(A)，研究領域「行動変容を創発する脳ダイナミクスの解読と操作が拓く多元生物学」（計画研究）， 研究分担者，2022-2026年度

  • 研究課題名：「脳参照アーキテクチャを用いた行動変容の分析」

• 日本学術振興会 科研費 若手研究，研究代表者，2023-2025年度 [KAKEN]

  • 研究課題名：「能動的推論に基づくロボットの質問生成による空間知識獲得」

その他（講演・活動等）

• 聴講参加，29th MACHINE LEARNING SUMMER SCHOOL (MLSS), Kyoto University, Japan, 23 August to 4 September 2015.

• チーム "Tanichu Cluster" メンバー， RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League，2016年3月．

• チーム "Duckers" メンバー， RoboCup Japan Open 2017 @Home Domestic Standard Platform League，2017年5月．

• オーガナイザ(共同)，OS-37 「記号創発ロボティクス」，2017年度 人工知能学会全国大会（第31回），2017年5月．

• 講演発表，2016年度 立命館大学大学院博士課程後期課程 国際的研究活動促進研究費 研究成果報告会，立命館大学，2017年6月．

• 招待講演，「ロボットによる場所概念および空間語彙獲得」，BKCライスボールセミナー2017，立命館大学，2017年6月．

• チーム "Duckers" メンバー，RoboCup2017 Nagoya Japan @Home Domestic Standard Platform League，2017年7月．

• 聴講参加，新学術領域研究「人工知能と脳科学の対照と融合」若手サマースクール，理化学研究所 脳科学総合研究センター，2017年8月．

• 招待講演，「機械学習の家庭用ロボティクス応用」，IEEE Kansai Section 第103回技術講演会，立命館大学，2018年7月．

• 聴講参加，認知科学会サマースクール2018，立命館大学 大阪いばらきキャンパス，2018年8月．

• 聴講参加(部分参加)， Spring School on "Social and Artificial Intelligence for User-Friendly Robots" (SoAIR2019), Shonan Village, Japan, 17-24 March 2019.

• 第64期･65期 編集委員，システム制御情報学会，2020年5月 -  2022年5月．

• オーガナイザ(共同)，OS8: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ～認識・行動学習・記号創発～，第38回 日本ロボット学会学術講演会，2020年10月．

• 庶務幹事，立命館大学情報会，2021年度 - ．[LINK]

• Review Editor on the Editorial Board for the section Robot Learning and Evolution in Frontiers in Robotics and AI, May 2021 - .

• オーガナイザ(共同)，OS14: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～，第39回 日本ロボット学会学術講演会，2021年9月．

• Topic Editor, Research Topic "Constructive Approach to Spatial Cognition in Intelligent Robotics", Frontiers in Robotics and AI / Neurorobotics, 2021.  [Editorial]

• 招待講演，「BRAに基づく海馬体の確率的生成モデルの構築」，第3回 WBAレクチャー［オンライン］脳型機械学習モデルの構築体験記：海馬のような確率的生成モデルはどのような足場の上に作られたのか？，オンライン，2021年11月．  [LINK] 

• 招待講演，「海馬体に整合的な確率的生成モデルの構築」，ニューロコンピューティング研究会，オンライン，2022年3月． [LINK]  

• オーガナイザ(共同)，OS16: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～，第40回 日本ロボット学会学術講演会，2022年9月．

• 幹事団，Language and Robotics 研究会，2022年6月 -． [LINK]

• 招待講演，「確率的生成モデルに基づくロボットの場所概念形成と語彙獲得」，第8回 Language and Robotics研究会 ，オンライン，2022年10月． [LINK]  

• 招待講演，「確率的生成モデルへの変換方法と実例紹介」（資料），第4回 WBAレクチャー［オンライン］脳のコンポーネント図の作り方：プロセス間関係の整理と確率モデルによる記述，オンライン，2022年12月．  [LINK] 

• Editorial and Review Board on Advanced Robotics, April 2023 - . [LINK]

• 報道発表， 萩原良信，長谷川翔一，谷口彰，エル・ハフィ・ロトフィ，谷口忠大，"大学倶楽部・立命館大：「RoboCup Japan Open 2023」で受賞"，毎日新聞大学倶楽部，2023/5/31． [LINK]

• オーガナイザ(共同)，OS-7　統合AIへの展望，2023年度 人工知能学会全国大会（第37回），2023年6月．

• 講演発表，「海⾺体を参照した確率的⽣成モデルの実装」，第8回全脳アーキテクチャ・シンポジウム，オンライン，2023年8月． [LINK]

• オーガナイザ(共同)，OS24: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～，第41回 日本ロボット学会学術講演会，2023年9月．

• 講演，「移動ロボットおける空間認知と場所の意味理解 / Spatial cognition and semantic place understanding in mobile robots 」，九州工業大学大学院生命体工学研究科　講義「AARセミナー」（兼　九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター主催、Neumorphセミナー），2024年1月．（2コマ担当，九州工業大学大学院生命体工学研究科 非常勤講師として） [LINK]

• 外部委員，九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター，2024年1月 -．

• 講演発表，「全脳確率的生成モデルによる統合認知モデルとロボティクス応用」，第5回 WBAレクチャー[オンライン]  全脳計算モデルの実現に向けた認知モデルの役割，オンライン，2024年3月． [LINK]

• Program Committee Member, 15th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2024) in IIAI AAI 2024, 2024.

• Technical Committee on Cognitive Robotics and Robot Learning in IEEE Robotics and Automation Society, April 2024.

• オーガナイザ(共同)，OS-20　統合AIと人との共生，2024年度 人工知能学会全国大会（第38回），2024年5月．

• Organizer,  IJCNN 2024 Workshop "Towards Realizing Whole-Brain Computational Models Guided by Cognitive Models (WBCM-CogM)", in IEEE WCCI 2024, July 2024. [LINK]

授業担当

• 立命館大学 情報理工学部

  • 知能情報システム創成（人工知能演習 担当），卒業研究２,３， 2019年度～2021年度

  • 卒業研究１,２,３，2022年～現在

  • 人工知能，2024年度（予定）

• 立命館大学大学院 情報理工学研究科 

  • 情報理工学特殊研究１,２,３,４，2022年～現在

  • 機械学習特論，2024年度

• 立命館大学・大連理工大学 国際情報ソフトウェア学部 ：人工知能，計算知能 ，2022年～現在

連絡先

• Email： a.taniguchi ＠ em.ci.ritsumei.ac.jp

• facebook ID： akira.taniguchi.37b

• 住所：

  • 〒567-8570
    大阪府茨木市岩倉町2-150 立命館大学大阪いばらきキャンパス　H棟
    情報理工学部　H706　（荷物はH705宛てへ）
    （教員研究室：H7005　谷口 彰）