プロフィール Profile

所属

  • 立命館大学 情報理工学部 知能情報コース 創発システム研究室

  • 所属学会:日本ロボット学会,人工知能学会,計測自動制御学会,システム制御情報学会


主な研究テーマ

  • 「確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得」

    • 位置情報・言語情報・画像情報といったマルチモーダル情報から,教師なし機械学習手法により,場所概念(場所のカテゴリ)や場所に関する語彙の獲得を目指す研究.

    • キーワード:記号創発ロボティクス,知能ロボティクス,人工知能,機械学習,ロボット学習,概念形成,言語獲得


略歴

  • 2013年 3月 立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 卒業 学士(工学)

  • 2013年 4月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 入学

  • 2015年 3月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース 修了 修士(工学)

  • 2015年 4月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 入学

  • 2018年 3月 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 修了 博士(工学)

  • 2015年 5月~2017年 3月 立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター リサーチアシスタント

  • 2016年 4月~2016年 7月 Visiting research student, Centre for Robotics and Neural Systems Research Group, Plymouth University, U.K.

  • 2017年 4月~2018年 3月 日本学術振興会 特別研究員(DC2)

  • 2018年 4月~2019年 3月 日本学術振興会 特別研究員(PD)

  • 2019年 4月~ 立命館大学 情報理工学部 特任助教


資格・受賞歴

  • 普通自動車第一種免許

  • 基本情報技術者


  • 2014.12 2014年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト 優秀賞

    • 研究課題名 「音声発話文教示による移動ロボットの場所に関する語彙獲得」 [Link]

  • 2015.11 SSI優秀論文賞 2件・SSI研究奨励賞 受賞, SICE Symposium on Systems and Information 2015 (SSI2015).

  • 2016. 3 RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League 三位入賞,ファイナリスト賞

    • チーム名 Tanichu Cluster [Link]

  • 2016.10 立命館大学大学院情報理工学研究科 研究奨励賞

  • 2017.11 International Conference on Social Robotics (ICSR), Best Interactive Session (Finalist).

  • 2018. 3 立命館大学大学院情報理工学研究科 優秀研究賞

  • 2018. 5 第3回 全脳アーキテクチャシンポジウム, WBAI奨励賞 [Link]


外部資金・研究助成金等 獲得実績

  • 公益財団法人 立石科学技術振興財団,研究助成(C),研究代表者,2016-2017年度

    • 研究課題名:「確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得」

  • 2016年度 立命館大学大学院博士課程後期課程 国際的研究活動促進研究費,研究代表者,2016年4月-2016年7月

    • 研究課題名:「幼児ロボットを用いた多様なカテゴリと単語の関係性の学習」

  • 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ,AIPチャレンジ,研究代表者,2016年10月-2017年3月

    • 研究課題名:「地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築」

  • 日本学術振興会 特別研究員奨励費,研究代表者,2017-2018年度 [KAKEN]

    • 研究課題名:「マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得」

  • 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ,AIPチャレンジ,研究代表者,2017年8月-2018年3月

    • 研究課題名:「実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現」

  • 科学技術振興機構,AIPチャレンジPRISM加速支援(PRISMトップ人材育成),研究代表者,2018年8月-2019年3月

    • 研究課題名:「場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング」

  • 科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ,AIPチャレンジ,研究代表者,2019年8月-2020年3月

    • 研究課題名:「場所概念のトポロジカルマップに基づく経路計画の高速化」

  • 日本学術振興会 科研費 若手研究,研究代表者,2020-2022年度 [KAKEN]

    • 研究課題名:「自律移動ロボットによる場所概念学習の効率化のための能動的意思決定」

  • 産学連携 技術指導,「小型ドローンによる自己位置推定技術の開発」,2020年11月-2021年3月

  • 日本学術振興会 科研費 基盤研究(A), 研究分担者,2021-2025年度

    • 研究課題名:「記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成」


その他(講演・活動等)

  • 聴講参加,29th MACHINE LEARNING SUMMER SCHOOL (MLSS), Kyoto University, Japan, 23 August to 4 September 2015.

  • チーム"Tanichu Cluster" メンバー,RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League,2016年3月.

  • チーム"Duckers" メンバー,RoboCup Japan Open 2017 @Home Domestic Standard Platform League,2017年5月.

  • オーガナイザ(共同),OS-37 「記号創発ロボティクス」,2017年度 人工知能学会全国大会(第31回),2017年5月.

  • 講演発表,2016年度 立命館大学大学院博士課程後期課程 国際的研究活動促進研究費 研究成果報告会,立命館大学,2017年6月.

  • 講演発表,BKCライスボールセミナー2017,「ロボットによる場所概念および空間語彙獲得」,立命館大学,2017年6月.

  • チーム"Duckers" メンバー,RoboCup2017 Nagoya Japan @Home Domestic Standard Platform League,2017年7月.

  • 聴講参加,新学術領域研究「人工知能と脳科学の対照と融合」若手サマースクール,理化学研究所 脳科学総合研究センター,2017年8月.

  • 講演発表,IEEE Kansai Section 第103回技術講演会,「機械学習の家庭用ロボティクス応用」,立命館大学,2018年7月.

  • 聴講参加,認知科学会サマースクール2018,立命館大学 大阪いばらきキャンパス,2018年8月.

  • 聴講参加(部分参加),Spring School on "Social and Artificial Intelligence for User-Friendly Robots" (SoAIR2019), Shonan Village, Japan, 17-24 March 2019.

  • 第64期・65期 編集委員,システム制御情報学会,2020年5月- .

  • オーガナイザ(共同),OS8: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ~認識・行動学習・記号創発~,第38回 日本ロボット学会学術講演会,2020年10月.

  • Review Editor on the Editorial Board for the section Robot Learning and Evolution in Frontiers in Robotics and AI, May 2021 - .

  • オーガナイザ(共同),OS14: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス~認識・行動学習・記号創発~,第39回 日本ロボット学会学術講演会,2021年9月.


授業担当

  • 立命館大学 情報理工学部 知能情報コース 演習科目「知能情報システム創成(人工知能演習)」,「卒業研究2」,「卒業研究3」, 2019年度~


連絡先

  • Email: a.taniguchi @ em.ci.ritsumei.ac.jp

  • facebook ID: akira.taniguchi.37b

  • 住所:

    • 〒525-8577
      滋賀県草津市野路東1-1-1
      立命館大学情報理工学部 クリエーションコア3F
      創発システム研究室