ORCiD [0000-0003-0678-1103]
演習課題設定、レジュメ作成、サイト運営（2019年度～2021年度）
立命館大学 情報理工学部ラーニングコモンズ「まなびLAぼ」 #クリコアラ
2021年度とりまとめ役
JST CREST 「記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成」（2015年10月 - 2021年3月）
産学連携（パナソニック），「人が理解可能な空間概念獲得技術に関する研究」，「人が理解可能な空間概念獲得技術および空間可視化に関する研究」，「人間の生活環境における場所概念獲得技術に関する研究」 （2016年8月 - 2022年3月）
立命館大学 R-GIRO 「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」（2022年度〜2026年度 ）
2024年度よりグループT1-2のチームリーダー
ムーンショット目標１ 研究開発プロジェクト「誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現」、研究開発項目4：CA協調連携の研究開発（研究開発課題４：生活物理支援CAの研究開発 ）
2024年度よりG4-4 RT1「生活物理支援のための適応的自在プランニング・ナビゲーション」のリーダー