Colocación de sensores

Material necesario

• • Tres diodos LED de 5 mm

  • Resistencia LDR

  • Resistencia de 100 ohmios, para los LED.

  • Resistencia de 100.000 ohmios, para la LDR. Aunque el valor de la resistencia dependerá de la LDR que utilicemos.

  • Cables

En la construcción de otro ascensor anterior, la detección de la llegada del ascensor a cada planta y en particular a la de enmedio, resultó un poco problemática entre otras cosas porque el ascensor no se detenía con precisión aceptable en el nivel de la planta a la que llegaba. Los sensores que se utilizaron fueron finales de carrera. La fuerza necesaria para activarlos, afectaba al sistema de transmisión del ascensor. También presentaba problemas el posicioamiento de los finales de carrera así como su fijación.

Estos problemas se podrían ver aumentados con este ascensor, al estar construido de cartón. Este inconveniente unido a la amplia disponibilidad de entradas digitales en el Arduino, hizo desde un principio que pensara en utilizar cono sensores un sistema de diodos LED y resistencias LDR.

Una vez decidido el sensor a utilizar la solución más inmediata parece ser la de colocar una LDR en cada planta y un diodo LED en el ascensor. Pero presenta el problema de que cuando el ascensor no tapa la LDR, esta es muy sensible a la luz del ambiente. Por lo que opté por colocar un diodo LED en cada planta y la LDR en el ascensor. Está solución requiere programa más complejo pero realizable.

La primera opción, que no he probado, es muy posible que funcione, tomando las debidas precauciones con las LDR, es decir colocándolas en tubitos de color oscuro, bastante profundas en el tubo, para que la luz del ambiente le afecte lo menos posible. El programa para controlar en ascensor en este caso es más sencillo.

3.1 ALOJAMIENTO DE LA LDR

La LDR la colocaremos debajo del ascensor. Con papel de color oscuro hacemos un tubito del diámetro del LDR en el que la colocamos. Después con cartón fino construimos un cajita de las dimensiones del cilindro para pegarlo al ascensor.