Índice

Capítulo 1 – Motores de Corrente Contínua

1.1. Motor de Corrente Contínua convencional

1.1.1. Constituição

1.1.2. Princípio de Funcionamento

1.1.3. Caixa de Ligações

1.1.4. Ligações dos Motores de CC

1.1.5. Tipos de Excitação

1.1.5.1. Motor de Excitação Independente

1.1.5.2. Motor Série

1.1.5.3. Motor Shunt

1.1.5.4. Motor Compound

1.1.6. Aplicações

1.2. Motor de Corrente Contínua de Íman Permanente

1.2.1. Constituição

1.2.2. Princípio de Funcionamento

1.2.3. Aplicações

1.2.4. Drivers para Motores DC de Íman Permanente

1.2.5. Controlo de velocidade de Motores DC de Íman Permanente

1.2.5.1. Programa em Assembly para Comando de PMDC

1.3. Motor de Corrente Contínua sem Núcleo (Coreless)

1.3.1. Constituição

1.3.2. Princípio de Funcionamento

1.3.3. Vantagens/Desvantagens

1.3.4. Aplicações

1.4. Motor de Corrente Contínua sem Escovas (Brushless)

1.4.1. Constituição

1.4.2. Princípio de Funcionamento

1.4.3. Vantagens/Desvantagens

1.4.4. Aplicações

Capítulo 2 – Motores de Indução (Assíncronos)

2.1. Motores de Indução Trifásicos

2.1.1. Constituição

2.1.2. Tipos de Motores de Indução Trifásicos

2.1.2.1. Motor de Rotor em Gaiola

2.1.2.2. Motor de Rotor Bobinado

2.1.3. Princípio de Funcionamento

2.1.4. Velocidade do Motor

2.1.5. Perdas no Motor

2.1.6. Placa de Características

2.1.7. Caixa de Ligações

2.1.8. Arranque de Motores Trifásicos

2.1.8.1. Arranque Estrela–Triângulo

2.1.8.2. Arranque com Arrancadores Electrónicos

2.1.8.3. Inversão de Marcha

2.1.9. Aplicações

2.1.10. Motores Trifásicos Alimentados em Monofásico

2.1.10.1. Dimensionamento do Condensador

2.2. Motores de Indução Monofásicos

2.2.1. Constituição

2.2.2. Princípio de Funcionamento

2.2.3. Motor de Fase Dividida

2.2.4. Motor de Condensador de Arranque

2.2.5. Motor de Condensador Permanente

2.2.6. Motor de Dois Condensadores

2.2.7. Motor de Pólos Sombreados

2.2.8. Condensadores para Motores

2.2.8.1. Condensadores de Arranque

2.2.8.2. Condensadores Permanentes

2.2.9. Dispositivos de Ligação do Enrolamento Auxiliar

2.2.9.1. Interruptor Centrífugo

2.2.9.2. Relé de Intensidade

2.2.9.3. Relé Electrónico

2.2.9.4. Termistor PTC

2.2.10. Placa de Características

2.2.11. Caixa de Ligações

2.2.12. Ligação de Motores Monofásicos

2.2.12.1. Motores de Condensador Permanente

2.2.12.2. Motores de Condensador Permanente e de Arranque

2.2.12.3. Motores Antigos

Capítulo 3 – Motor Universal

3.1. Constituição

3.2. Princípio de Funcionamento

3.3. Aplicações

Capítulo 4 – Motores Síncronos

4.1. Motor Síncrono Monofásico

4.1.1. Princípio de Funcionamento

4.2. Motor Síncrono Trifásico

4.2.1. Princípio de Funcionamento

4.2.2. Tipos de Excitatrizes

4.2.3. Arranque do Motor

4.2.4. Aplicações

Capítulo 5 – Motores de Relutância

5.1. Motor de Relutância Comutado

5.1.1. Constituição

5.1.2. Princípio de Funcionamento

5.1.3. Vantagens / Desvantagens

5.1.4. Aplicações

5.2. Motor de Relutância Síncrono

5.2.1. Constituição

5.2.2. Princípio de Funcionamento

Capítulo 6 – Motores Passo-a-Passo

6.1. Tipos de Motores Passo-a-Passo

6.1.1. Motor de Íman Permanente

6.1.1.1. Princípio de Funcionamento

6.1.2. Motor de Relutância Variável

6.1.2.1. Princípio de Funcionamento

6.1.3. Motor Híbrido

6.1.3.1. Princípio de Funcionamento

6.2. Modos de Alimentação dos Motores PaP

6.2.1. Bipolar

6.2.2. Unipolar

6.3. Modos de Funcionamento

6.3.1. Passo Completo uma Fase

6.3.2. Passo Completo duas Fases

6.3.3. Meio Passo

6.4. Principais Características dos Motores PaP

6.5. Vantagens/Desvantagens dos Motores PaP

6.6. Comando dos Motores PaP

6.6.1. Circuitos de Comando para Motores PaP

6.6.1.1. Motores Bipolares

6.6.1.2. Motores Unipolares

6.6.2. Circuitos Integrados Utilizados

6.6.3. Programa em Assembly para Comando de Motor PaP

6.7. Motor PaP Desconhecido

Capítulo 7 – Servomotores

7.1. Constituição

7.2. Princípio de Funcionamento

7.3. Controlo do Ângulo de Rotação

7.4. Fichas Técnicas

7.4.1. Ficha Técnica do Servo Hitec HS-311

7.4.2. Ficha Técnica do Servo Futaba S3003

7.5. Tensão de Alimentação

7.6. Binário

7.7. Modificação de Servos para Rotação Contínua

7.7.1. Controlo de Servos Modificados

7.8. Servos Digitais

7.9. Servos Versus Motores Passo-a-Passo

7.10. Cabo de Ligação dos Servos

7.11. Circuito de Comando para Servos

7.11.1. Controlo com Circuito Integrado 555

7.11.2. Controlo com Microcontrolador

7.11.3. Programa em Assembly para Comando de Servomotor

7.11.4. Cálculo do Ângulo de Rotação de um Servo

Anexos

A1. Especificações dos Motores

A2. Protecção dos Motores Contra Sobreintensidades

A2.1. Fusíveis

A2.1.1. Tipos de Fusíveis

A2.2. Disjuntores

A2.2.1. Disjuntores Magnéticos

A2.2.2. Relés de Protecção Térmica

A2.2.3. Disjuntores Magnetotérmicos

A2.3. Estabelecimento das Protecções dos Motores

A2.3.1. Potências Normalizadas para Motores de Indução Industriais

A3. Cores dos Isolamentos dos Condutores Eléctricos

A4. Prefixos das Unidades do Sistema Internacional (SI)

A5. Equivalências entre Unidades

Esquemateca – Motores de Indução

1. Arrancadores em Caixa

· Motor Monofásico

· Motor Trifásico

2. Arranque Directo de Motor Trifásico

3. Arranque Directo com Inversão de Marcha de Motor Trifásico

4. Arranque Estrela–Triângulo de Motor Trifásico

Endereços Internet

Índice Alfabético e Remissivo