O Sitio tem vestigios do tempo dos Galaicos (Celtas) onde eles deixaram os petroglifos ( que seriam do Bronze Final)
nos rochedos do ALTO DA PENA.
Nunca tera ai havido um Castro e o sitio nunca teria sido povoado.
Por enquanto nao ha outros dados referentes às épocas até à invasao dos muçulmanos e mesmo até 1047.
Na época da chamada Reconquista crista,o sitio esta situado em primeiro lugar num vasto Territorium ou Civitas de
Anegia (875-1185 ultima mençao) ,cuja fortaleza estava sobranceira a Entre-os-Rios, na freguesia da Eja.Da Anegia
fazia parte o territorio compreendido até o Marao (Mons Toeraze),Montemuro,Serra da Freita,Serra Sicca (cumeada
que integra as Serras de Santo Adriao e Sao Domingos ) e os actuais concelhos de Lousada e Amarante
,pertencentes ao Territorium Bracara.
Até e durante as campanhas de Al-Mansor (o Vitorioso) nos fins do século X, a parte do territorio entre os rios Sousa e
Tamega (defendida na Eja,Marecos, Peroselo,Ordins,Rio de Moinhos e Guilhufe por pequenas fortalezas) nao teria
sido investida pelos muçulmanos,mas o Territorium de Anegia foi atacado por Al-Mansor.
Depois da morte de Al-Mansor em 1002 e do seu filho em 1008, tera havido um periodo confuso de interrogaçoes
sobre a melhor maneira de se proteger dos muçulmanos e também dos assaltos dos Normandos.
E entao a resposta a essa preocupaçao foi encontrada no desmembramento de Anegia (que progressivamente
desaparecera) em territorios mais pequenos e mais faceis de defender e de governara ,aos quais se da o nome de
Terrae.
O territorio entre os Rios Douro,Sousa e Tamega recebe o nome de TERRA DA PENA FIEL.Donde lhe vem este
nome?Foi decidido que cada Terra seria defendida por um so castelo Cabeça-de-Terra e este daria o seu nome à
Terra que defendia.Ora o castelo que viria defender a Terra da Pena Fiel foi edificado entre 1002 e 1047 no ALTO DA
PENA,na actual freguesia de Oldroes, e numa propriedade pertencente à coroa, a do Reguengo.Além disso este sitio
estava mais ou menos no centro da Terra da Pena Fiel.O nome do Castelo nao tera sido dificil de encontrar.Bastava
baptisar de Fiel ou Crista-Cristao a Pena e o Castelo,que, depois do terror criado por Al-Mansor na Civitas de
Anegia,os ia preparar para se defenderem das eventuais investidas dos muçulmanos.E assim começou a existência
do Castelo da Pena Fiel no Alto da Pena Fiel ,que seria entao o ALTO DO CASTELO DA PENA FIEL.Como o
povoamento mais proximo era o de Sao Tomé de Canas (Rans) , foi-lhe modificado depois o nome em Castelo de
Penafiel (por aglutinaçao das palavras separadas Pena e Fiel) de Canas,que aparece em 1047 pela primeira vez nos
documentos escritos da época.
E nomeado um governador do Castelo da Pena Fiel que tem também o poder de administrar a justiça.
Em 1031 desaperece o Califado de Cordova e fragmenta-se o poder muçulmano.
Em 1064 Coimbra é definitivamente conquistada aos muçulmanos e a linha de fronteira do Mondego da mais
tranquilidade à Terra de Pena Fiel..
E assim sera até ao advento do Julgado de Penafiel cerca de1250 (quando é conquistado o oeste algarvio), em que
os juizes régios desempenham a funçao principal no que sera mais tarde o concelho de Penafiel.E como o Castelo de
Penafiel perde a sua funçao defensiva,progressivamente ele vai tornar-se uma ruina.Ele começara por perder as suas
pedras que irao ser utilizadas fora do sitio.
O destino dum lugar da freguesia de Moazares,Arrifana ,vai seguir um destino inverso.Por causa da sua situaçao
geografica privilegiada de encruzilhada de vias terrestres,Arrifana vai desenvolver-se cada vez mais, muda o seu nome
no de Arrifana de Sousa e acede ao estatuto de freguesia e mais tarde ao de vila em 1741.A justiça é ai também
administrada até que em 1770 o rei força ,sem a consultar, Arrifana de Sousa a adoptar o nome de Penafiel e fa-la
aceder ao estatuto de cidade e cabeça do concelho de Penafiel,que vê aumentado o seu territorio de jurisdiçao (Honra
de Barbosa,Couto de Paço de Sousa.etc).
O Castelo de Penafiel perde definitivamente em 1770 o seu estatuto formal de administrar a justiça mas ele ficara
sempre na Historia como o berço da municipalidade penafidelense.
Entao o sitio volta quase actualmente à configuraàao do ALTO DA PENA do tempo dos Galaicos,com os seus
petroglifos, mas contudo também com vestigios do CASTELO DA PENA FIEL.
A situaçao do sitio actualmente é resumida na denominaçao PENA FIEL, PENA desigando o tempo dos Galaicos
com os seus petroglifos e FIEL o castelo medieval cristao de que restam vestigios.Mas a denominaçao de ALTO DO
CASTELO DA PENA FIEL refere-se à data primitiva da fundaçao do castelo entre 1002 e 1047.