由港鐵黃大仙站經黃大仙中心北館到黃大仙道，步行至馬仔坑遊樂場後，再在天馬苑至獅子山公園 入口前，右邊的小徑上山，雖然上斜梯級比較吃力，但半山有觀景台可作休息。繼續沿山路前行， 便到達「香港回歸紀念亭」，一覽九龍半島及香港島風景全貌，大家可拍照留念及稍作休息。之後 逆行麥理浩徑第五段，沿途有不少二戰時留下的軍事遺跡，如「機槍堡」及「座標石」，再往前走， 右邊有往「獅子頭」的小徑，該小徑十分陡峭，初學者不宜前往。再往前行至三岔路右轉往沙田坳 邨，便會到達終點法藏寺，之後可步行至慈雲山(北)巴士總站或下山走回港鐵黃大仙站。