搖桿遙控

全車接線圖

後計

此次改裝重點想要縮減電池體積，藉以讓車體看起來精簡，因此在網路上購買了18650的單體充電座，透過USB線連結IOBIT擴展版，但使用之後發現，當連線之後開啟電源，約30秒左右自動斷電，詢問店家，告知有小電流保護機制，當偵測電流過小時，充電座會自動斷電，所以又把行動電源給掛了上去，此次萬向輪也換了另外一種。

          遙控車製作過程中，發現如果要使用所購買的單顆18650電池座當作電源供應器時，為了避免過小電流產生之自動斷電保護機制，因此在遙控器上增加12顆環狀燈，並設定搖桿未觸發時(即車輛在靜止狀態中)環狀燈號閃爍，並設定一定的亮度保持電流不會過小，確保在遙控器操作過程當中，保持電量穩定供應不會自動斷電。

          撰寫遙控車程式過程中，搖桿向右移動時，X>?，這一個數值一般在600-700應可以成功，但在實測中，有時要到700以上才不會誤判，原因可能是搖桿在無操作狀態之下，其X值並不完全在500-600中，因此設定的值高一點會確保向右操作的正確性，但因為數值是一直增加的，數值設定越高，遙控車接受到的指令就越久，感覺上就會越遲鈍。

          由於車子兩輪的馬達轉速可能無法完全相同，以致跑直線時會有偏移現象發生，需要寫程式控制其中一顆馬達轉速，達到轉速一致直線進行。