紅外線循跡模組TCRT5000

循線模組選用 TCRT5000 紅外反射感測器，檢測反射距離約 1mm ~ 25mm。數位訊號簡單易用，感測到黑底（線）時輸出為 0，白底（線）則輸出為 1，輕鬆檢測黑線或白線。感測器模組背面有依照感測狀態點滅的 LED 燈設計（LED 燈亮時代表檢測物體出現在檢測範圍內），方便除錯與思考程式邏輯。