吃硬幣機器人

參考網站：https://www.youtube.com/watch?v=VEdLc9cDcIo

        網站上利用microbit上的磁力計來撰寫程式，利用磁性物體靠近時，改變磁力的大小，進而觸動伺服馬達的轉動，但在實際操作過程當中，不知是否所選的材料磁性太小，無法造成磁力計的數值有明顯的變化，因此修改為透過超音波來觸發伺服馬達，利用距離的變化，當超音波感應距離小於15公分時，即觸動伺服馬達達到轉動效果。

        製作過程中，原本將超音波設至位置在偏中間的位置，實測發現這樣超音波會一直偵測出距離小於15公分，一直觸發伺服馬達，因此修正將伺服馬達往上方移，並且刻意讓超音波角度稍微往上，避免超音波誤判而使伺服馬達一直作動，經過修正之後，有不錯的效果，範例程式如下。

        原本想將Micro:Bit板子與擴展版固定在正面，可以利用圖示的不同，得知目前超音波所偵測的距離是否超過15公分，但正面由於要放置超音波，因此只好將Micro:Bit板子與擴展版固定在背面，比較可惜的是這樣無法從正面觀察燈號圖示的變化，將來可以將機器人的尺寸做一調整，可以將超音波與擴展版都建置在正面。