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Las cámaras mono-focales: son unos elementos instalados en la parte frontal del vehículo a la altura del espejo retrovisor central. Como bien indica su nombre solo tienen un solo foco por donde se adquieren las imágenes y tras ser procesadas mediante algoritmos de inteligencia artificial se obtienen los obstáculos y su distancia aproximada. Remarco lo de aproximada porque al ser mono-focal la precisión de dicha distancia viene dada por la calibración de la misma y su algoritmo de procesado de datos.
Sensores Ultrasónicos: Son usados para detectar obstáculos en el entorno del vehículo. Inicialmente, estos sistemas tenían una función de prevención frente a colisiones, de hecho, son usados de manera más común, en los sistemas de asistencia al aparcamiento. Actualmente se utilizan para completar la información de otros sensores utilizados para la percepción del vehículo.
Radar: Los sistemas de radar se implementaron en los vehículos para captar la morfología del entorno que los envolvía, detectando distancias, obstáculos y evitando posibles colisiones advirtiendo al conductor del peligro. No obstante, en la actualidad, los sistemas lidar que se explican a continuación, superan a los sistemas de radar en tecnología y utilidad.
GPS: Los sistemas de posicionamiento global, también conocidos como GPS, permiten determinar la posición del vehículo en cualquier punto del planeta, con una precisión de centímetros. Actualmente funcionan mediante una red de 24 satélites que utilizan métodos matemáticos para determinar las posiciones relativas de objetos usando la geometría de triángulos, también conocido como Trilateración.
Cámara estéreo : De la misma manera que hay cámaras mono, también las hay de estéreo. Estas cámaras tienen dos objetivos lo que hace más fácil calcular con alta precisión la distancia que hay hasta el objeto detectado.
LIDAR (Light Detection and Ranging): Permite medir la distancia existente entre el emisor láser y el objeto empleando un haz de láser pulsado. Midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección, es posible determinar la distancia a los obstáculos. Normalmente estos dispositivos se acoplan sobre la zona superior del vehículo, permitiendo una visión en 360º de lo que sucede en el entorno más próximo. El automóvil, gracias a este sistema, es capaz de realizar un mapeo en 3D de su alrededor. Cada píxel que compone estos sensores LIDAR es capaz de recoger 44 muestras por cada impulso, siendo lo habitual situarse entre las 20 o 30.
Dispositivos de conexión inalámbrica: Conectando mediante ondas electromagnéticas todos los dispositivos que se encuentren en el rango de 11 alcance que el instrumento emisor posea.
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