เป็นสิ่งมีชีวิตที่มีความหลากหลายมาก ทั้งรูปร่าง ลักษณะการดำรงชีวิต และพฤติกรรม โดยสัตว์สามารถแบ่งออกได้เป็นหลายกลุ่มตามลักษณะทางกายวิภาคและวิธีการดำรงชีวิต