Pada bagian ini, kalian akan mempelajari rotasi atau kadang disebut perputaran. Transformasi ini mempertahankan kongruensi dari sebuah objek, tetapi orientasi dapat berubah. Pada transformasi rotasi kita menggunakan sudut berarah, yang secara detail akan dibahas di Bab 5 Subbab A. Untuk

rotasi, yang perlu diperhatikan adalah jika sudut bernilai positif maka rotasi dilakukan berlawanan dengan arah jarum jam. Jika sudut bernilai negatif,

maka rotasi yang dilakukan searah dengan jarum jam. Secara formal, definisi dari rotasi dapat disimak berikut ini.

Pada bagian ini, kita akan fokus untuk melihat kasus khusus rotasi terhadap titik asal (0,0) sebesar 90°. Secara umum, kita akan membahasnya lebih detail pada bab selanjutnya.