Алексей Михайлович Козлов родился 21 декабря 1934 года в п. Опарино Кировской области. В семье, кроме него было четверо детей, и Алексея с 1936 года растили в Вологде бабушка с дедушкой.
В 1943 году поступил в Вологодскую школу № 1, которую закончил с серебряной медалью. В школе его учителем немецкого языка был знаменитый учитель Зельман Щерцовский. Поступил в Московский институт международных отношений, где изучал немецкий и датский языки. Однокурсником А. М. Козлова был будущий Первый заместитель Министра иностранных дел СССР Ю. А. Квицинский. На последнем курсе института был направлен на практику в консульский отдел посольства Дании.
Закончив институт в 1959 году, получил предложение от Первого Главного управления (внешняя разведка) КГБ СССР и после короткого погружения был направлен в Данию приобретать профессию технического чертёжника. Начиная с 1962 года работал в качестве разведчика-нелегала. Вторично женился на собственной жене для прикрытия в ФРГ в 1965 году, в этом же году родились его сын и дочь. Выдавая себя за немца, длительное время жившего в Алжире, сумел получить гражданство ФРГ для себя и жены. Работал под прикрытием работника химчисток и предпринимателя, торгующего в Европе, Африке и Азии химчистками нового поколения. После смерти жены в 1970-х годах, оставив детей в СССР, работал один по кризисным точкам. Прибывая в интересующую СССР страну, занимался сбором информации. Подавляющее большинство этих стран не имели дипломатических отношений с СССР, что делало невозможной организацию там постоянных резидентур.
В 1979 году получил задание установить факт проведения ЮАР тайных испытаний собственной атомной бомбы и факт разработки обогащённого промышленного урана в оккупированной тогда Намибии. Задание выполнил полностью, после чего был арестован в ЮАР контрразведкой по обвинению в терроризме из-за предательства бежавшего в Великобританию Олега Гордиевского. Статья «терроризм» по законам ЮАР лишала права на адвокатскую защиту и судебное разбирательство, запрещала любое общение с внешним миром и получение информации.
Два года находился в тюрьме контрразведки в Претории в одиночной камере и подвергался допросам и изощрённым пыткам. Шесть месяцев сидел в камере смертников, во время чего был инсценирован даже его вывод на казнь. Премьер-министр Питер Бота только в декабре 1981 года сделал заявление о том, что Алексей Козлов находится в тюрьме контрразведки в Претории. В мае 1982 года при участии разведслужб ФРГ был произведён обмен Алексея Козлова на десятерых разведчиков ФРГ, арестованных в ГДР и в СССР, и одного военнослужащего армии ЮАР, захваченного в плен в Анголе. При аресте весил 90 килограммов, после заключения и пыток — 58. Не раскрыл за два года заключения никакой информации.
В 1982—1986 годах работал в центральном аппарате Первого Главного управления КГБ СССР. Затем высказал просьбу о вторичном направлении в постоянную командировку на нелегальную работу. Будучи раскрытым нелегалом, работал за границей с 1986 по 1997 год. Информация об этом периоде до сих пор является секретной. После выхода в отставку продолжает работать в Службе внешней разведки России, занимается преподавательской, консультативной и аналитической работой. Живёт в Москве, владеет немецким, английским, датским, французским и итальянским языками. Был рассекречен в 2005 году.
Собранные Алексеем Козловым в ЮАР документальные подтверждения проведения ЮАР испытаний собственной атомной бомбы в 1979 году совместно с Израилем и разработки обогащенного промышленного урана в оккупированной Намибии дали возможность СССР склонить США и ряд государств Западной Европы к усилению режима международных санкций против ЮАР. Результатом работы Алексея Козлова стало объявление эмбарго ЮАР всеми странами, что привело к смене правительства. Благодаря работе Алексея Козлова, ЮАР стала первым государством, добровольно отказавшимся от ядерного оружия.
Заслуженный сотрудник органов внешней разведки РФ (1999), Орден Красной Звезды (1977), Орден «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени (2004), Медаль «За боевые заслуги» (1967), Знак «Почётный сотрудник госбезопасности» (1973), Знак «За службу в разведке» (1993),Герой Российской Федерации с вручением знака особого отличия — медали «Золотая Звезда» (№ 713), Почётный гражданин Вологды (2009).
Источники информации: 1. https://ru.wikipedia.org/wiki/
В 2000 году Алексею Михайловичу Козлову было присвоено звание Героя России. Он скончался
2 ноября 2015 года в возрасте 80 лет.