Embedded Files
Muntatge 3.1 - Control de la il·luminació amb sensor de llum LDR
Muntatge 3.1 - Control de la il·luminació amb sensor de llum LDR
Components:
Placa Arduino Uno
Connectors
4 leds grocs
4 resistències de 220 Ω per limitar el corrent que arriba als leds
1 LDR
1 resistència de 10 KΩ, per fer un divisor de tensió amb la LDR
Muntatge 3.2 - Mesurar distància amb sensor d'ultrasons HC-SR04
Muntatge 3.2 - Mesurar distància amb sensor d'ultrasons HC-SR04
Per mesurar distàncies existeixen diversos sensors i sistemes. El sensor HC-SR04 és un sensor d'ultrasons de baix cost, que mesura distàncies en un rang comprés aproximadament entre 2 cm i 4 m. A la web de Lluís Llamas hi ha una entrada que explica el seu funcionament. Bàsicament consisteix en enviar un ona ultrasònica (so no audible, ja que la freqüència és més elevada que la que detectem els humans) i mesurar el temps que triga en arribar a l'objecte , rebotar i tornar al sensor. Aplicant l'equació que relaciona temps, distància i velocitat (la velocitat de la ona ultrasònica), puc saber a quina distància està l'objecte. Per això, aquest sensor consta de dos parts:
Trigger: disparador de la ona ultrasònica (és una sortida digital)
Echo: rep el rebot de la ona ultrasònica (és una entrada digital)
Aquest sensor te de 2 pins per al trigger i l'echo, a més de 2 pins per la Vcc de 5V i el GND. En total són 4 pins, que es connecten com indica el següent circuit de Fritzing. Els pins digitals on connectem el trigger i l'echo podem canviar-los, però és important que siguin els mateixos que indiquem a la programació.
Aquest programa d'ArduinoBlocks ens serveix per mesurar la distància amb el sensor d'ultrasons HC-SR04, emmagatzemar el valor en la variable "distància" i mostrar el valor pel port sèrie cada segon.
Proposta 3.2.1 - Barrera de pas amb sensor de distància i Servo
Proposta 3.2.1 - Barrera de pas amb sensor de distància i Servo
En aquest muntatge simularem una barrera d'entrada a un garatge públic accionada per un motor servo quan detecta que arriba un cotxe a una certa distància de l'entrada.
Per tant, necessitarem un sensor d'ultrasons HC-SR04 per detectar la distància, un motor servo que obre la barrera, i també instal·larem un semàfor que està en vermell amb la barrera baixada i en verd amb la barrera aixecada. Recorda de deixar un temps prudencial per a que passi el cotxe. El sistema no té clau d'accés, ni contrasenya, això ja ho farem més endavant.
Per fer aquest muntatge necessitaràs consultar l'apartat sobre el funcionament dels Servos d'aquest Sites. També hauràs d'aplicar el que has aprés en el muntatge anterior (3.1 Control de la il·luminació amb sensor de llum LDR), sobre els condicionals i sobre com comparar una variable amb uns valors predeterminats (en aquest cas, comparar la distància mesurada pel sensor, amb la distància que fixem nosaltres com a valor per aixecar la barrera amb el servo).
En aquesta proposta hauràs d'entregar 4 elements que documenten el projecte:
Circuit Fritzing
Diagrama de flux amb lucidchart
Programació amb ArduinoBlocks
Vídeo de funcionament amb una breu explicació mentre s'està gravant
Proposta 3.2.2 - Sensor aparca-cotxes amb HC-SR04 i brunzidor
Proposta 3.2.2 - Sensor aparca-cotxes amb HC-SR04 i brunzidor
Aquest muntatge simularà un sensor aparca-cotxes que ens indica amb un brunzidor si ens estem aproximant excessivament al cotxe de davant, o de darrer. Per tant, necessitaràs un sensor d'ultrasons HC-SR04 i un brunzidor. El sistema va mesurant la distància i en funció d'aquest valor va fent uns pítidets, amb menor o major freqüència i més greu o més aguts.
Per fer aquest muntatge, necessitaràs aplicar el que has aprés en el muntatge anterior (3.1 Control de la il·luminació amb sensor de llum LDR), sobre els condicionals i sobre com comparar una variable amb uns valors predeterminats (en aquest cas, la distància amb un rang de valors establerts: per exmple, si la distància està entre 100cm i 80 cm, pitar cada 500 mil·lisegons a una freqüència sonora de 400Hz).
En aquest apartat hi ha una mica d'informació brunzidors amb Arduino:
En aquesta proposta hauràs d'entregar 4 elements que documenten el projecte:
Circuit Fritzing
Diagrama de flux amb lucidchart
Programació amb ArduinoBlocks
Vídeo de funcionament amb una breu explicació mentre s'està gravant
Page updated
Report abuse